輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入大視在功率:160VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):9A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個(gè)系統(tǒng),基板模塊多可擴(kuò)展到7級、模塊多可安裝64個(gè),
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)
RD75P4此外,通過使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。控制軸數(shù):8軸。
運(yùn)算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
與定位模塊相同,簡易運(yùn)動模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后,
輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運(yùn)動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求,從大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運(yùn)動模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、的運(yùn)動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運(yùn)動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運(yùn)動控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進(jìn)行運(yùn)動控制。
可通過軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時(shí)啟動。
的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。模擬量輸出通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)50ppm/℃。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/CH。
通道間緣:隔離變壓器緣。
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:-。
外部配線連接方式:40針連接器。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時(shí),
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形,可減少編程工時(shí)。
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運(yùn)算和比例縮放,無需創(chuàng)建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開發(fā)成本并減小程序容量。