RD77M2控制単位：mm、inch、degree、pulse 三菱RD77M2
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RD77MS2 用戶手冊
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RD77MS2 安全注意事項
RD77MS2 參考手冊
三菱RD77MS2產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 簡易運動模塊
型號: RD77MS2
控制軸數：2軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡CNETⅢ的伺服放大器上。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產半導體晶片等）。三菱RD77MS2其它性能說明：
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三菱RD77MS2產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 簡易運動模塊
型號: RD77MS2
控制軸數：2軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡CNETⅢ的伺服放大器上。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產半導體晶片等）。三菱RD77MS2其它性能說明：
模擬量輸出通道數：6C。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.% 以內。
環境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負50ppm℃。
轉換速度：msC三菱RD77M2。
通道間緣：隔離變壓器緣。
輸出短路保護：有。
外部供給電源：-。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000RD77M2
模擬量輸出電壓：DC?0～0V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
無需使用專用的程序來創建波形，可減少編程工時。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放，無需創建專用的程序三菱RD77M2。
因此，有助于降低程序的開發成本并減小程序容量。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制三菱RD77M2。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產線控制等重復控制時，控制軸數：6軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸三菱簡易運動模塊。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構的同步控制以外，
還可實現凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能三菱簡易運動模塊。
可以軸為單位啟動、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運動控制三菱簡易運動模塊。
可根據用戶的控制需求，從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產半導體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣樣進行同步控制、凸輪控制等控制RD77M2。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡CNNETⅢ的伺服放大器上三菱RD77M2。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.% 以內。
環境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負50ppm℃。
轉換速度：msC三菱RD77M2。
通道間緣：隔離變壓器緣。
輸出短路保護：有。
外部供給電源：-。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000RD77M2
模擬量輸出電壓：DC?0～0V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
無需使用專用的程序來創建波形，可減少編程工時。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放，無需創建專用的程序三菱RD77M2。
因此，有助于降低程序的開發成本并減小程序容量。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制三菱RD77M2。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產線控制等重復控制時，控制軸數：6軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸三菱簡易運動模塊。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構的同步控制以外，
還可實現凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能三菱簡易運動模塊。
可以軸為單位啟動、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運動控制三菱簡易運動模塊。
可根據用戶的控制需求，從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產半導體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣樣進行同步控制、凸輪控制等控制RD77M2。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡CNNETⅢ的伺服放大器上三菱RD77M2。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。
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