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RD77M8
RD77M8直線插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸 RD77M8
三菱RD77MS8說明書手冊(cè)
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三菱RD77MS8產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊
型號(hào): RD77MS8
控制軸數(shù)：8軸。
運(yùn)算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
與定位模塊相同，簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊可在設(shè)定簡(jiǎn)易參數(shù)并通過順控程序啟動(dòng)后，
輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運(yùn)動(dòng)控制。
可根據(jù)用戶的控制需求，從大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等）。
速度扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等）。
速度位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、的運(yùn)動(dòng)控制、定位控制和位置檢測(cè)。
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運(yùn)動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
可通過軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動(dòng)作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
的ONOFF脈沖時(shí)間測(cè)量。三菱RD77MS8其它性能說明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
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三菱RD77MS8產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊
型號(hào): RD77MS8
控制軸數(shù)：8軸。
運(yùn)算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
與定位模塊相同，簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊可在設(shè)定簡(jiǎn)易參數(shù)并通過順控程序啟動(dòng)后，
輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運(yùn)動(dòng)控制。
可根據(jù)用戶的控制需求，從大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等）。
速度扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等）。
速度位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、的運(yùn)動(dòng)控制、定位控制和位置檢測(cè)。
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運(yùn)動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
可通過軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動(dòng)作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
的ONOFF脈沖時(shí)間測(cè)量。三菱RD77MS8其它性能說明：
輸入電源電壓：DC24V。
輸入頻率：-。
輸入大視在功率：-。
輸入大功率：50。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V）：-三菱RD77M8。
MELEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)，基板模塊多可擴(kuò)展到7級(jí)、模塊多可安裝64個(gè)，
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)RD77M8此外，通過使用RQ擴(kuò)展基板模塊，
海還可有效利用MELEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。模擬量輸入通道數(shù)：4C。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測(cè)溫電阻：PT00、JPt00三菱RD77M8。
采樣周期［4C］：250ms500ms。
控制輸出周期：0.5s～00.0s。
輸入阻抗：MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～00s。
傳感器補(bǔ)償值設(shè)定：負(fù)端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時(shí)的動(dòng)作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ONOFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測(cè)規(guī)格：有三菱RD77M8。
外部配線連接方式：8點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
MELEC iQ-R系列 溫度調(diào)節(jié)模塊實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性和響應(yīng)性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測(cè)溫電阻輸入兩種輸入類型，
這兩種輸入類型又分別按帶不帶加熱器斷線檢測(cè)功能進(jìn)行區(qū)分三菱簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用多64臺(tái)的溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度控制。可結(jié)合的功能為以下兩點(diǎn)。
模塊間同時(shí)升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
通過配合多個(gè)環(huán)路的到達(dá)時(shí)間，進(jìn)行平均的溫度控制。
可實(shí)現(xiàn)均勻的溫度控制，避免控制對(duì)象出現(xiàn)部分燒損，
部分熱膨脹的現(xiàn)象。多可分割為6組，配合其升溫到達(dá)時(shí)間，
減少系統(tǒng)整體在升溫時(shí)發(fā)生的能源浪費(fèi)三菱簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊。
模塊間峰值電流功能
通過錯(cuò)開晶體管輸出時(shí)間，峰值電流。
可通過在同一組中設(shè)定加熱器容量較大的通道和較小的通道，降低設(shè)備的電源容量，以獲得節(jié)能效果。
多可分隔為5組三菱簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊。差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulses。
伺服間的大連接距離：0m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時(shí)，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值，同時(shí)沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類控制時(shí)， X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進(jìn)行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補(bǔ)功能，即可以低成本實(shí)現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進(jìn)行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外，還有高速啟動(dòng)、多軸同同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式RD77M8。
高速啟動(dòng)為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式三菱RD77M8。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。
輸入頻率：-。
輸入大視在功率：-。
輸入大功率：50。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V）：-三菱RD77M8。
MELEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)，基板模塊多可擴(kuò)展到7級(jí)、模塊多可安裝64個(gè)，
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)RD77M8此外，通過使用RQ擴(kuò)展基板模塊，
海還可有效利用MELEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。模擬量輸入通道數(shù)：4C。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測(cè)溫電阻：PT00、JPt00三菱RD77M8。
采樣周期［4C］：250ms500ms。
控制輸出周期：0.5s～00.0s。
輸入阻抗：MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～00s。
傳感器補(bǔ)償值設(shè)定：負(fù)端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時(shí)的動(dòng)作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ONOFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測(cè)規(guī)格：有三菱RD77M8。
外部配線連接方式：8點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
MELEC iQ-R系列 溫度調(diào)節(jié)模塊實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性和響應(yīng)性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測(cè)溫電阻輸入兩種輸入類型，
這兩種輸入類型又分別按帶不帶加熱器斷線檢測(cè)功能進(jìn)行區(qū)分三菱簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用多64臺(tái)的溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度控制。可結(jié)合的功能為以下兩點(diǎn)。
模塊間同時(shí)升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
通過配合多個(gè)環(huán)路的到達(dá)時(shí)間，進(jìn)行平均的溫度控制。
可實(shí)現(xiàn)均勻的溫度控制，避免控制對(duì)象出現(xiàn)部分燒損，
部分熱膨脹的現(xiàn)象。多可分割為6組，配合其升溫到達(dá)時(shí)間，
減少系統(tǒng)整體在升溫時(shí)發(fā)生的能源浪費(fèi)三菱簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊。
模塊間峰值電流功能
通過錯(cuò)開晶體管輸出時(shí)間，峰值電流。
可通過在同一組中設(shè)定加熱器容量較大的通道和較小的通道，降低設(shè)備的電源容量，以獲得節(jié)能效果。
多可分隔為5組三菱簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊。差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulses。
伺服間的大連接距離：0m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時(shí)，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值，同時(shí)沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類控制時(shí)， X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進(jìn)行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補(bǔ)功能，即可以低成本實(shí)現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進(jìn)行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外，還有高速啟動(dòng)、多軸同同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式RD77M8。
高速啟動(dòng)為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式三菱RD77M8。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。
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