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RD75P4控制単位:mm、inch、degree、pulse 三菱RD75P4

三菱RD75P4說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
RD75P4 選型資料選型手冊(cè)
RD75P4 模塊配置手冊(cè)
RD75P4 FB參考
RD75P4 參考手冊(cè)
RD75P4 參考手冊(cè)
RD75P4 參考手冊(cè)
RD75P4 用戶(hù)手冊(cè)
RD75P4 應(yīng)用篇用戶(hù)手冊(cè)

三菱RD75P4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 定位模塊
型號(hào): RD75P4
晶體管輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulses。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此,需通過(guò)直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補(bǔ)控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí),可輸出高5Mpulses的高速脈沖并進(jìn)行長(zhǎng)0m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外,還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。

三菱RD75P4其它性能說(shuō)明:
輸入電源電壓:AC00?240V。
輸入頻率:5060z正負(fù)5%。
輸入大視在功率:60VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):9A。
額定輸出電流(DC24V):-三菱RD75P4。
MELEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成RD75P4
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng),基板模塊多可擴(kuò)展到7級(jí)、模塊多可安裝64個(gè),
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過(guò)使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)三菱RD75P4。
程序容量:320K。
作為可編程控制器控制系統(tǒng)的核心,可編程控制器CPU模塊中已配備多種功能,
支持多種控制。程序容量從40K步到200K步,可選擇適合系統(tǒng)規(guī)模的CPU模塊。
并且具有可直接連接到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的CPU模塊,可降低系統(tǒng)構(gòu)建成本。
標(biāo)配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標(biāo)配以太網(wǎng)端口、 U端口、 D存儲(chǔ)卡插槽三菱RD75P4。
以太網(wǎng)端口和U端口可用于與對(duì)應(yīng)外圍設(shè)備之間的通信,
D存儲(chǔ)卡插槽可用于記錄數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫(kù)等數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。
此外,還可使用擴(kuò)展RAM卡,用于軟元件標(biāo)簽存儲(chǔ)器容量的擴(kuò)展和用作硬件安全密鑰。Max. 230.4kbps、 R-232 2通道三菱定位模塊。
使用串行通信模塊時(shí),只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫(kù)中選擇,
即可進(jìn)行支持MODU?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個(gè)通道均支持230.4kbps,通信時(shí)可充分發(fā)揮配對(duì)設(shè)備的性能。模擬量輸入通道數(shù):8C。
冷端補(bǔ)償精度:-。
可使用的熱電偶:-。
可使用的測(cè)溫電阻:Pt00、JPt00、Ni00、Pt50三菱定位模塊。
分辨率:0.℃。
轉(zhuǎn)換速度:0msC。
通道間緣:隔離變壓器緣。
斷線檢測(cè):有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出
溫度測(cè)量值(6位帶符號(hào)二進(jìn)制):?2000~8500三菱定位模塊。
縮放值(6位帶符號(hào)二進(jìn)制):有。
無(wú)需程序即可執(zhí)行轉(zhuǎn)換運(yùn)算、比例縮放
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運(yùn)算和比例縮放,無(wú)需創(chuàng)建專(zhuān)用的程序。
因此,有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量。
高速數(shù)據(jù)采樣不受掃描時(shí)間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能,可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數(shù)據(jù)。
可在設(shè)定周期內(nèi)連續(xù)收集數(shù)據(jù),每個(gè)通道多可存儲(chǔ)0000點(diǎn)的記錄數(shù)據(jù)。
此外,可將將程序中的任意時(shí)間和數(shù)據(jù)的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器,
據(jù)此來(lái)停止收集數(shù)據(jù)RD75P4。可通過(guò)該功能能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數(shù)據(jù),
便于確定發(fā)生的現(xiàn)象和收集試驗(yàn)數(shù)據(jù)三菱RD75P4。比如電機(jī)的檢測(cè)設(shè)備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計(jì)發(fā)送試驗(yàn)?zāi)J降目刂浦噶睿?br/> 同時(shí)高速收集待測(cè)電機(jī)的測(cè)試數(shù)據(jù)。


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