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簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊RD77M4
三菱RD77M4直線插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸 簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊RD77M4
三菱RD77MS4說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
RD77MS4 選型資料選型手冊(cè)
RD77MS4 模塊配置手冊(cè)
RD77MS4 FB參考
RD77MS4 用戶手冊(cè)
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RD77MS4 用戶手冊(cè)
RD77MS4 安全注意事項(xiàng)
RD77MS4 參考手冊(cè)
三菱RD77MS4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊
型號(hào): RD77MS4
控制軸數(shù)：4軸。
運(yùn)算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等）。
速度扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等）。
速度位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、的運(yùn)動(dòng)控制、定位控制和位置檢測(cè)。
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運(yùn)動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)CNETⅢ的伺服放大器上。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動(dòng)作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
的ONOFF脈沖時(shí)間測(cè)量。三菱RD77MS4其它性能說(shuō)明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
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三菱RD77MS4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊
型號(hào): RD77MS4
控制軸數(shù)：4軸。
運(yùn)算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等）。
速度扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等）。
速度位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、的運(yùn)動(dòng)控制、定位控制和位置檢測(cè)。
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運(yùn)動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)CNETⅢ的伺服放大器上。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動(dòng)作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
的ONOFF脈沖時(shí)間測(cè)量。三菱RD77MS4其它性能說(shuō)明：
差分輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數(shù)：2C。
外部配線連接方式：40針連接器
計(jì)數(shù)輸入信號(hào)：有
單相輸入（單倍頻雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻雙倍頻4倍頻）：有
CWCCW輸入：有
信號(hào)電平（φA、φ）：EIA標(biāo)準(zhǔn)R-422-A差分線路驅(qū)動(dòng)器電平三菱RD77M4。
PWM輸出功能可通過(guò)高200kz的頻率、小00ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形RD77M4
此外，輸出PWM時(shí)仍可變更輸出周期和占空比，
適合用于需通過(guò)連續(xù)PWM信號(hào)進(jìn)行流暢控制的用途。電纜的長(zhǎng)度：5.0米。
MELEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對(duì)象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能三菱RD77M4。
利用此功能，可對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行控制。
此外，還可在CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)同步通信中， 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時(shí)間而導(dǎo)致的誤差，從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)三菱RD77M4。
同時(shí)使用這些功能，可輕松應(yīng)對(duì)要求各項(xiàng)動(dòng)作同步的情況，
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等?？刂戚S數(shù)：32軸。
程序語(yǔ)言：運(yùn)動(dòng)FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點(diǎn)數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（2系統(tǒng)）。
適合各種用途三菱簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺(jué)系統(tǒng)獲取的工件位置，
進(jìn)行運(yùn)行過(guò)程中變更目標(biāo)位置的高速運(yùn)動(dòng)控制，減少定位時(shí)間。
可通過(guò)組合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制三菱簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊。
運(yùn)動(dòng)FC程序。
運(yùn)動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運(yùn)動(dòng)FC(equential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運(yùn)動(dòng)控制程序。
可通過(guò)適合用于事件處理的運(yùn)動(dòng)FC描述運(yùn)動(dòng)CPU模塊的程序，
用運(yùn)動(dòng)CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動(dòng)作，提高事件響應(yīng)性三菱簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應(yīng)時(shí)間：0.～70ms。
公共端方式：32點(diǎn)公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有6點(diǎn)、32點(diǎn)、64點(diǎn)的輸入輸出模塊。
可根據(jù)用戶系統(tǒng)選擇適合的機(jī)型，有助于節(jié)省空間和成本。
端子排與Q系列兼容，可直接使用現(xiàn)有系統(tǒng)的端子排。
因此，可降低系統(tǒng)更新時(shí)的配線成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計(jì)”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽，在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽，
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正正面，可防止錯(cuò)誤使用RD77M4。
將輸入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可可輕松確認(rèn)ONOFF狀態(tài)三菱RD77M4。
6點(diǎn)模塊的配線端子上記錄了各信號(hào)的端子排列情況，可防止誤配線。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號(hào)。
此外，串口號(hào)標(biāo)記在模塊正面下方，可輕松確認(rèn)。
通道數(shù)：2C。
外部配線連接方式：40針連接器
計(jì)數(shù)輸入信號(hào)：有
單相輸入（單倍頻雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻雙倍頻4倍頻）：有
CWCCW輸入：有
信號(hào)電平（φA、φ）：EIA標(biāo)準(zhǔn)R-422-A差分線路驅(qū)動(dòng)器電平三菱RD77M4。
PWM輸出功能可通過(guò)高200kz的頻率、小00ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形RD77M4
此外，輸出PWM時(shí)仍可變更輸出周期和占空比，
適合用于需通過(guò)連續(xù)PWM信號(hào)進(jìn)行流暢控制的用途。電纜的長(zhǎng)度：5.0米。
MELEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對(duì)象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能三菱RD77M4。
利用此功能，可對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行控制。
此外，還可在CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)同步通信中， 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時(shí)間而導(dǎo)致的誤差，從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)三菱RD77M4。
同時(shí)使用這些功能，可輕松應(yīng)對(duì)要求各項(xiàng)動(dòng)作同步的情況，
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等?？刂戚S數(shù)：32軸。
程序語(yǔ)言：運(yùn)動(dòng)FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點(diǎn)數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（2系統(tǒng)）。
適合各種用途三菱簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺(jué)系統(tǒng)獲取的工件位置，
進(jìn)行運(yùn)行過(guò)程中變更目標(biāo)位置的高速運(yùn)動(dòng)控制，減少定位時(shí)間。
可通過(guò)組合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制三菱簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊。
運(yùn)動(dòng)FC程序。
運(yùn)動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運(yùn)動(dòng)FC(equential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運(yùn)動(dòng)控制程序。
可通過(guò)適合用于事件處理的運(yùn)動(dòng)FC描述運(yùn)動(dòng)CPU模塊的程序，
用運(yùn)動(dòng)CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動(dòng)作，提高事件響應(yīng)性三菱簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應(yīng)時(shí)間：0.～70ms。
公共端方式：32點(diǎn)公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有6點(diǎn)、32點(diǎn)、64點(diǎn)的輸入輸出模塊。
可根據(jù)用戶系統(tǒng)選擇適合的機(jī)型，有助于節(jié)省空間和成本。
端子排與Q系列兼容，可直接使用現(xiàn)有系統(tǒng)的端子排。
因此，可降低系統(tǒng)更新時(shí)的配線成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計(jì)”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽，在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽，
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正正面，可防止錯(cuò)誤使用RD77M4。
將輸入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可可輕松確認(rèn)ONOFF狀態(tài)三菱RD77M4。
6點(diǎn)模塊的配線端子上記錄了各信號(hào)的端子排列情況，可防止誤配線。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號(hào)。
此外，串口號(hào)標(biāo)記在模塊正面下方，可輕松確認(rèn)。
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