R32MTCPU運(yùn)動(dòng)CPU三菱R32MTCPU
三菱R32MTCPU說明書手冊(cè)
R32MTCPU 選型資料選型手冊(cè)
R32MTCPU 模塊配置手冊(cè)
R32MTCPU FB參考
R32MTCPU 編程手冊(cè)
R32MTCPU 編程手冊(cè)
R32MTCPU 用戶手冊(cè)
R32MTCPU 安全注意事項(xiàng)
R32MTCPU 參考手冊(cè)
三菱R32MTCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)CPU
型號(hào): R32MTCPU
控制軸數(shù)：32軸。
程序語言：運(yùn)動(dòng)FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點(diǎn)數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（2系統(tǒng)）。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置，
進(jìn)行運(yùn)行過程中變更目標(biāo)位置的高速運(yùn)動(dòng)控制，減少定位時(shí)間。
可通過組合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制。
運(yùn)動(dòng)FC程序。
運(yùn)動(dòng)CPU模塊通過“運(yùn)動(dòng)FC(equential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運(yùn)動(dòng)控制程序。
可通過適合用于事件處理的運(yùn)動(dòng)FC描述運(yùn)動(dòng)CPU模塊的程序，
用運(yùn)動(dòng)CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動(dòng)作，提高事件響應(yīng)性。三菱R32MTCPU其它性能說明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
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三菱R32MTCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)CPU
型號(hào): R32MTCPU
控制軸數(shù)：32軸。
程序語言：運(yùn)動(dòng)FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點(diǎn)數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（2系統(tǒng)）。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置，
進(jìn)行運(yùn)行過程中變更目標(biāo)位置的高速運(yùn)動(dòng)控制，減少定位時(shí)間。
可通過組合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制。
運(yùn)動(dòng)FC程序。
運(yùn)動(dòng)CPU模塊通過“運(yùn)動(dòng)FC(equential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運(yùn)動(dòng)控制程序。
可通過適合用于事件處理的運(yùn)動(dòng)FC描述運(yùn)動(dòng)CPU模塊的程序，
用運(yùn)動(dòng)CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動(dòng)作，提高事件響應(yīng)性。三菱R32MTCPU其它性能說明：
Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時(shí)進(jìn)行控制和信息處理的總線(R-485)型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ONOFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)三菱R32MTCPU。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設(shè)備，按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)R32MTCPU
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式，多可連接64個(gè)如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
程序容量：80K。
新開發(fā)的高速順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線
在大型、復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng)中，縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間是不可或缺的三菱R32MTCPU。
MELEC iQ-R系列新開發(fā)出基本運(yùn)算處理速度(LD指令)為0.98ns的高速處理順控執(zhí)行引擎，
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網(wǎng)絡(luò)模塊之間數(shù)據(jù)通信速度的高速系統(tǒng)總線，
有助于縮短生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍三菱R32MTCPU。
多200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展RAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU三菱運(yùn)動(dòng)CPU。
適合從計(jì)算機(jī)微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的CC++語言編程。運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號(hào)三菱運(yùn)動(dòng)CPU。
此外，還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度，在中斷處理時(shí)執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號(hào)時(shí)，也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號(hào)三菱運(yùn)動(dòng)CPU。
使用數(shù)據(jù)庫功能進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。
可通過內(nèi)置可編程控制器的數(shù)據(jù)庫管理以往通過計(jì)算機(jī)管理的配方數(shù)據(jù)和生產(chǎn)業(yè)績數(shù)據(jù)。
可在D存儲(chǔ)卡中創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，并可使用專用指令輕松增加、更新、檢索、刪除數(shù)據(jù)。
此外，可通過Unicode文本文件格式導(dǎo)入、導(dǎo)出數(shù)據(jù)庫，
與電子表格軟件共享數(shù)據(jù)。尤其可靈活應(yīng)用于生產(chǎn)多品種食品和飲料的生產(chǎn)線等領(lǐng)域，
有效進(jìn)行配方數(shù)據(jù)的變更和生產(chǎn)業(yè)績的管理。輸入點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應(yīng)時(shí)間：5μs～70ms。
公共端方式：8點(diǎn)公共端（正極公共端）。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：8點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸入模塊為控制系統(tǒng)中使用多的模塊。
可根據(jù)輸入電壓、輸入點(diǎn)數(shù)的不同，選擇適適合用戶需求的模塊R32MTCPU。
個(gè)模塊配備多種功能。
可通過單個(gè)輸入模塊，以點(diǎn)為單位設(shè)設(shè)定高速響應(yīng)、中斷輸入功能三菱R32MTCPU。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端負(fù)極公共端。
無需按輸入規(guī)格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數(shù)量，
因此插槽占用數(shù)量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。
CC-Link是可同時(shí)進(jìn)行控制和信息處理的總線(R-485)型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ONOFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)三菱R32MTCPU。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設(shè)備，按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)R32MTCPU
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式，多可連接64個(gè)如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
程序容量：80K。
新開發(fā)的高速順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線
在大型、復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng)中，縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間是不可或缺的三菱R32MTCPU。
MELEC iQ-R系列新開發(fā)出基本運(yùn)算處理速度(LD指令)為0.98ns的高速處理順控執(zhí)行引擎，
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網(wǎng)絡(luò)模塊之間數(shù)據(jù)通信速度的高速系統(tǒng)總線，
有助于縮短生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍三菱R32MTCPU。
多200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展RAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU三菱運(yùn)動(dòng)CPU。
適合從計(jì)算機(jī)微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的CC++語言編程。運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號(hào)三菱運(yùn)動(dòng)CPU。
此外，還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度，在中斷處理時(shí)執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號(hào)時(shí)，也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號(hào)三菱運(yùn)動(dòng)CPU。
使用數(shù)據(jù)庫功能進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。
可通過內(nèi)置可編程控制器的數(shù)據(jù)庫管理以往通過計(jì)算機(jī)管理的配方數(shù)據(jù)和生產(chǎn)業(yè)績數(shù)據(jù)。
可在D存儲(chǔ)卡中創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，并可使用專用指令輕松增加、更新、檢索、刪除數(shù)據(jù)。
此外，可通過Unicode文本文件格式導(dǎo)入、導(dǎo)出數(shù)據(jù)庫，
與電子表格軟件共享數(shù)據(jù)。尤其可靈活應(yīng)用于生產(chǎn)多品種食品和飲料的生產(chǎn)線等領(lǐng)域，
有效進(jìn)行配方數(shù)據(jù)的變更和生產(chǎn)業(yè)績的管理。輸入點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應(yīng)時(shí)間：5μs～70ms。
公共端方式：8點(diǎn)公共端（正極公共端）。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：8點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸入模塊為控制系統(tǒng)中使用多的模塊。
可根據(jù)輸入電壓、輸入點(diǎn)數(shù)的不同，選擇適適合用戶需求的模塊R32MTCPU。
個(gè)模塊配備多種功能。
可通過單個(gè)輸入模塊，以點(diǎn)為單位設(shè)設(shè)定高速響應(yīng)、中斷輸入功能三菱R32MTCPU。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端負(fù)極公共端。
無需按輸入規(guī)格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數(shù)量，
因此插槽占用數(shù)量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。
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