R32PCPU三菱R32PCPUCPU
三菱R32PCPU說明書手冊
R32PCPU 選型資料選型手冊
R32PCPU 模塊配置手冊
R32PCPU FB參考
R32PCPU 參考手冊
R32PCPU 安全注意事項
R32PCPU 參考手冊
R32PCPU 入門篇用戶手冊
三菱R32PCPU產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: CPU
型號: R32PCPU
三菱R32PCPU其它性能說明：
...更多相關型號 >>>>
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三菱R32PCPU產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: CPU
型號: R32PCPU
三菱R32PCPU其它性能說明：
差分驅動器輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)三菱R32PCPU。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulsesR32PCPU
伺服間的大連接距離：0m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能三菱R32PCPU。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式三菱R32PCPU。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制三菱CPU。輸出點數：6點。
輸出形式：繼電器輸出。
額定開閉電壓、電流：DC24V2A、AC240V2A。
額定負載電壓：-。
大負載電流：-。
響應時間：2ms以下。
公共端方式：6點公共端。
保護功能（過載、過熱）：-。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC2~24V負載的晶體管輸出型三菱CPU。
可根據負載電壓、輸出點數的不同，選擇適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數三菱CPU。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數，根據繼電器壽命進行預防性維護。控制軸數：6軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（系統）。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統，
可實現高速順控和運動控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPUU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定定周期通信的存儲區域，
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域三菱R32PCPUR32PCPU。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如，可一次性傳送凸輪數據等大容量數據，便于編程。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)三菱R32PCPU。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulsesR32PCPU
伺服間的大連接距離：0m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能三菱R32PCPU。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式三菱R32PCPU。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制三菱CPU。輸出點數：6點。
輸出形式：繼電器輸出。
額定開閉電壓、電流：DC24V2A、AC240V2A。
額定負載電壓：-。
大負載電流：-。
響應時間：2ms以下。
公共端方式：6點公共端。
保護功能（過載、過熱）：-。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC2~24V負載的晶體管輸出型三菱CPU。
可根據負載電壓、輸出點數的不同，選擇適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數三菱CPU。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數，根據繼電器壽命進行預防性維護。控制軸數：6軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（系統）。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統，
可實現高速順控和運動控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPUU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定定周期通信的存儲區域，
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域三菱R32PCPUR32PCPU。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如，可一次性傳送凸輪數據等大容量數據，便于編程。
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