三菱R20FCPUCPUR20FCPU
三菱R120SFCPU說明書手冊
R120SFCPU 選型資料選型手冊
R120SFCPU 模塊配置手冊
R120SFCPU FB參考
R120SFCPU 參考手冊
R120SFCPU 入門篇用戶手冊
三菱R120SFCPU產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: CPU
型號: R120SFCPU
三菱R120SFCPU其它性能說明：
...更多相關型號 >>>>
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R120SFCPU 模塊配置手冊
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R120SFCPU 入門篇用戶手冊
三菱R120SFCPU產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: CPU
型號: R120SFCPU
三菱R120SFCPU其它性能說明：
模擬量輸出通道數：4C。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.% 以內。
環境溫度0～55°C：正負0.3% 以內。
溫度系數：-。
轉換速度：80μsC三菱R20FCPU。
通道間緣：-
輸出短路保護：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000R20FCPU
模擬量輸出電壓：DC?0～0V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
模擬量輸出模塊為通過可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓電流混合輸出型等用于各種用途的模塊三菱R20FCPU。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產線控制等重復控制時，
無需使用專用的程序來創建波形，可減少編程工時三菱R20FCPU。晶體管輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)三菱CPU。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulses。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等三菱CPU。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分三菱CPU。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型22種，可根據連接的驅動模塊進行選擇R20FCPU。
選擇差分驅動器輸出型時，可輸出高5Mppulses的高速脈沖并進行長0m的遠距離連接三菱R20FCPU。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.% 以內。
環境溫度0～55°C：正負0.3% 以內。
溫度系數：-。
轉換速度：80μsC三菱R20FCPU。
通道間緣：-
輸出短路保護：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000R20FCPU
模擬量輸出電壓：DC?0～0V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
模擬量輸出模塊為通過可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓電流混合輸出型等用于各種用途的模塊三菱R20FCPU。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產線控制等重復控制時，
無需使用專用的程序來創建波形，可減少編程工時三菱R20FCPU。晶體管輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)三菱CPU。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulses。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等三菱CPU。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分三菱CPU。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型22種，可根據連接的驅動模塊進行選擇R20FCPU。
選擇差分驅動器輸出型時，可輸出高5Mppulses的高速脈沖并進行長0m的遠距離連接三菱R20FCPU。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。
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