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R120PCPU基礎(chǔ)知識三菱R120PCPU模塊配置手冊

產(chǎn)品型號: R120PCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 模塊配置手冊
文件語言: 中文
文件大小: 27.94MB
運(yùn)算控制方式:存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:160K步。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的多CPU系統(tǒng)
可通過執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運(yùn)動控制時(shí)間同步,可減少多余的控制時(shí)間。
安裝3個(gè)運(yùn)動CPU模塊后,多可對96軸進(jìn)行伺服控制R120PCPU
多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):12臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×439mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。模擬量輸入通道數(shù):4CH。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
可使用的測溫電阻:PT100、JPt100。
采樣周期[4CH]:250ms/500ms。
控制輸出周期:0.5s~100.0s。
輸入阻抗:1MΩ。
輸入濾波器(0:輸入濾波器OFF):0~100s。
傳感器補(bǔ)償值設(shè)定:負(fù)端輸入范圍的全范圍~輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時(shí)的動作:按比例放大處理。
溫度控制方式:PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規(guī)格:有。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺兩個(gè)。
可實(shí)時(shí)監(jiān)視溫度波形的溫度功能。
使用GX Works3的溫度中功能,可實(shí)時(shí)溫度,在確認(rèn)溫度波形的同時(shí)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。
此外,可將中的溫度保存為CSV文件后導(dǎo)出,運(yùn)用于各種用途。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用多64臺的溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度控制。可結(jié)合的功能為以下兩點(diǎn)。
模塊間同時(shí)升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
模塊間時(shí)升溫功能
通過配合多個(gè)環(huán)路的到達(dá)時(shí)間,進(jìn)行平均的溫度控制。
可實(shí)現(xiàn)均勻的溫度控制,避免控制對象出現(xiàn)部分燒損,
部分熱膨脹的現(xiàn)象。多可分割為16組,配合其升溫到達(dá)時(shí)間,
減少系統(tǒng)整體在升溫時(shí)發(fā)生的能源浪費(fèi)。
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