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R6MTCPU三菱R6MTCPU運動CPU

三菱R16MTCPU說明書手冊
R16MTCPU 選型資料選型手冊
R16MTCPU 模塊配置手冊
R16MTCPU FB參考
R16MTCPU 編程手冊
R16MTCPU 編程手冊
R16MTCPU 編程手冊
R16MTCPU 用戶手冊
R16MTCPU 安全注意事項
R16MTCPU 參考手冊

三菱R16MTCPU產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 運動CPU
型號: R16MTCPU
控制軸數:6軸。
程序語言:運動FC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:CNETⅢ(系統)。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統,
可實現高速順控和運動控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。

三菱R16MTCPU其它性能說明:
輸入電源電壓:DC24V。
輸入頻率:-。
輸入大視在功率:-。
輸入大功率:50。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定輸出電流(DC24V):-三菱R6MTCPU。
MELEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統,基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構建大型系統R6MTCPU此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELEC-Q系列模塊的資產。運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:60K步三菱R6MTCPU。
實現運動控制的多CPU系統
可通過執行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實現高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步,可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后,多可對96軸進行伺服控制。
多200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統三菱R6MTCPU。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展RAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3)的安全CPU。
適合從計算機微機環境進行移植的CC++語言編程三菱運動CPU。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:60K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進行簡單的參數設定,即可將軟元件值作為記錄數據進行收集,
保存到D存儲卡中,或通過U以太網進行實時三菱運動CPU。
利用記錄功能收集的數據支持Unicode文本格式,
可通過GX LogViewer和電子表格軟件輕松進行確認。
此外,還可利用GX LogViewer的實時功能,
輕松確認對象軟元件發生微小變化的時間三菱運動CPU。
這些功能對可追溯性的提高和設定啟動、故障時的調試有很大幫助。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:320K。
多200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展RAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3)的安全CPU。
適合從計算機微機環境進行移植的CC++語言編程。

標配各種接口R6MTCPU。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網端口、 U端口、 D存存儲卡插槽三菱R6MTCPU。
以太網端口和U端口可用于與對應外圍設備之間的通信,
D存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外,還可使用擴展RAM卡,用于軟元件標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。


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