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R32MTCPU技術(shù)說明三菱R32MTCPU編程手冊

產(chǎn)品型號: R32MTCPU
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 3.05MB
安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:80K(安全程序用:40K)。
程序內(nèi)存:320K。
軟元件/標簽內(nèi)存:1178K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:5M。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統(tǒng)和安全系統(tǒng)R32MTCPU
可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡,
將安全開關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統(tǒng),
構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
此外,通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3,
集中進行一般控制和安全控制的編程。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且,可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡整合一般通信和安全通信,
在進行安全通信時,也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無需使用專用電纜等。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):12臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×439mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。主基板、擴展基板安裝用。輸入點數(shù):64點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:4.0mA TYP。
響應時間:0.1~70ms。
公共端方式:32點/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有16點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據(jù)用戶系統(tǒng)選擇適合的機型,有助于節(jié)省空間和成本。
端子排與Q系列兼容,可直接使用現(xiàn)有系統(tǒng)的端子排。
因此,可降低系統(tǒng)更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽,在輸出模塊上粘貼紅色標簽,
并將額定規(guī)格清晰標記在模塊正面,可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認ON/OFF狀態(tài)。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標記在模塊正面下方,可輕松確認。電纜的長度:5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能,可對系統(tǒng)和設備進行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡同步通信中, 使動作時間在網(wǎng)絡節(jié)點之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡傳輸延遲時間而導致的誤差,從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時使用這些功能,可輕松應對要求各項動作同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。
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