R32FCPU-ET三菱R32FCPU-ET
三菱R32SFCPU-SET說明書手冊
R32SFCPU-SET 選型資料選型手冊
R32SFCPU-SET 模塊配置手冊
R32SFCPU-SET FB參考
三菱R32SFCPU-SET產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 安全CPU
型號: R32SFCPU-SET
安全度等級（IL）：IL 3（IEC 6508）。
性能等級（ PL）：PL e（ENIO 3849-）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）。
程序內存：280K。
軟元件標簽內存：2306K。
數據內存：20M。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專用電纜等。
統一程序開發環境
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個工程文件，
由GX Works3統一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創建安全控制程序時，也和創建一般控制程序時相同，
可使用支持程序開發的GXWorks3的各種功能。三菱R32SFCPU-SET其它性能說明：
...更多相關型號 >>>>
R32SFCPU-SET 選型資料選型手冊
R32SFCPU-SET 模塊配置手冊
R32SFCPU-SET FB參考
三菱R32SFCPU-SET產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 安全CPU
型號: R32SFCPU-SET
安全度等級（IL）：IL 3（IEC 6508）。
性能等級（ PL）：PL e（ENIO 3849-）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）。
程序內存：280K。
軟元件標簽內存：2306K。
數據內存：20M。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專用電纜等。
統一程序開發環境
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個工程文件，
由GX Works3統一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創建安全控制程序時，也和創建一般控制程序時相同，
可使用支持程序開發的GXWorks3的各種功能。三菱R32SFCPU-SET其它性能說明：
DC輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數：2C。
外部配線連接方式：40針連接器
計數輸入信號：有
單相輸入（單倍頻雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻雙倍頻4倍頻）：有
CWCCW輸入：有
信號電平（φA、φ）：DC5224V 2?5mA三菱R32FCPU-ET。
高速計數器模塊在DC輸入時可進行200kpulses的測量，
在差分輸入時可進行8Mpulses的測量R32FCPU-ET
使用增量型編碼器，適合用于位置。
此外，該高速計數器模塊還配備了脈沖測量和PWM輸出等功能。輸入輸出模塊安裝臺數：2臺。
可安裝模塊：MELEC-Q系列模塊三菱R32FCPU-ET。
DIN導軌安裝用適配器型號：Q6DIN。
外形尺寸（）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.mm。
用于安裝MELEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。安全度等級（IL）：IL 3（IEC 6508）。
性能等級（ PL）：PL e（ENIO 3849-）三菱R32FCPU-ET。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：80K（安全程序用：40K）。
程序內存：320K。
軟元件標簽內存：78K。
數據內存：5M。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統和安全系統三菱安全CPU。
可通過CC-Link IE Field網絡，
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
此外，通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3，
集中進行一般控制和安全控制的編程。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統三菱安全CPU。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專用電纜等三菱安全CPU。晶體管輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulses。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulses*的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種，可可根據連接的驅動模塊進行選擇R32FCPU-ET。
選擇差分驅動器輸出型時，可輸出高5Mppulses的高速脈沖并進行長0m的遠距離連接三菱R32FCPU-ET。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。
通道數：2C。
外部配線連接方式：40針連接器
計數輸入信號：有
單相輸入（單倍頻雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻雙倍頻4倍頻）：有
CWCCW輸入：有
信號電平（φA、φ）：DC5224V 2?5mA三菱R32FCPU-ET。
高速計數器模塊在DC輸入時可進行200kpulses的測量，
在差分輸入時可進行8Mpulses的測量R32FCPU-ET
使用增量型編碼器，適合用于位置。
此外，該高速計數器模塊還配備了脈沖測量和PWM輸出等功能。輸入輸出模塊安裝臺數：2臺。
可安裝模塊：MELEC-Q系列模塊三菱R32FCPU-ET。
DIN導軌安裝用適配器型號：Q6DIN。
外形尺寸（）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.mm。
用于安裝MELEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。安全度等級（IL）：IL 3（IEC 6508）。
性能等級（ PL）：PL e（ENIO 3849-）三菱R32FCPU-ET。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：80K（安全程序用：40K）。
程序內存：320K。
軟元件標簽內存：78K。
數據內存：5M。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統和安全系統三菱安全CPU。
可通過CC-Link IE Field網絡，
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
此外，通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3，
集中進行一般控制和安全控制的編程。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統三菱安全CPU。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專用電纜等三菱安全CPU。晶體管輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulses。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulses*的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種，可可根據連接的驅動模塊進行選擇R32FCPU-ET。
選擇差分驅動器輸出型時，可輸出高5Mppulses的高速脈沖并進行長0m的遠距離連接三菱R32FCPU-ET。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。
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