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RD75D2基礎知識三菱RD75D2參考手冊

產品型號: RD75D2
產品名稱: 高數(shù)計數(shù)器模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.21MB
輸入點數(shù):16點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:6.0mA。
響應時間:5μs~70ms。
公共端方式:8點/公共端(負極公共端)。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統(tǒng)中使用多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入點數(shù)的不同,選擇適合用戶需求的模塊RD75D2
1個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊,以1點為單位設定高速響應、中斷輸入功能。
此外,可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無需按輸入規(guī)格和功能使用不同的模塊,減少了模塊數(shù)量,
因此插槽占用數(shù)量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。模擬量輸出通道數(shù):16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1% 以內。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負50ppm/℃。
轉換速度:1ms/CH。
通道間緣:隔離變壓器緣。
輸出短路保護:有。
外部供給電源:-。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形,可減少編程工時。
可使用參數(shù)輕松設定轉換運算和比例縮放,無需創(chuàng)建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開發(fā)成本并減小程序容量。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數(shù)據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進行生產線控制等重復控制時,DC輸入、晶體管(源型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計數(shù)輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):DC5/12/24V 2?5mA。
脈沖測量功能可通過測量脈沖的ON/OFF時間和周期,檢測工件的長度和速度。
例如,在生產食品、飲料時,可使用接近式傳感器測量在輸送機上移動的瓶子的大小和速度。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優(yōu)先度,
在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數(shù)據管理的數(shù)據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。
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