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三菱MR-J4-10A+HG-KR053BJ伺服放大器技術資料集

產品型號: MR-J4-10A+HG-KR053BJ
產品名稱: 通用AC伺服
品牌: 三菱
類別: 伺服放大器技術資料集
文件語言: 中文
文件大小: 5.46MB
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.1kw。
接口:單軸定位內置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應性。
定位。
高水平自動調諧,能輕易實現增益設置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合,采用軟件實現佳調諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途MR-J4-10A+HG-KR053BJ
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設置方法與J2Super具互換性。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動安全功能。
電源規格:三相AC200V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環控制系統。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環控制系統版本。線的長度:5M。
IP等級:IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:15KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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