線的長(zhǎng)度：30m。
IP等級(jí)：IP67。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：5.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型MR-J4-10A+HG-MR13B
電源規(guī)格：三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
振動(dòng)控制。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。電源連接器一套用于
HC-SFS121；201；301。
HC-SFS202；352；502；2024；3524；5024。
HC-SFS203；353。
HC-LFS202；302。
HC-RFS353；503。
HA-LFS502。
HC-UFS202；352；502。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數(shù)：2軸。
額定輸出A軸（注1）：0.4kw。
額定輸出B軸（注1）：0.4kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H。1單元便可驅(qū)動(dòng)2臺(tái)伺服電機(jī)的雙軸一體型伺服放大器。
更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的及高可靠性。
將一如既往的堅(jiān)持并秉承著MELSERVO的優(yōu)良品質(zhì)。
MR-J4現(xiàn)有系列產(chǎn)品完全繼承了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)良設(shè)計(jì)。
取其精華去其糟粕，有效利用創(chuàng)建速度優(yōu)勢(shì)及成本優(yōu)勢(shì)，
充分利用可再生資源，打造新型產(chǎn)品。卓越率IPM電機(jī)。
輸出功率：11kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級(jí)：200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長(zhǎng)度不得過(guò)100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_AN系列。
額定輸出：1.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，
實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。