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三菱MR-J4-10A+HG-KR053J用戶手冊(故障排除篇)

產(chǎn)品型號: MR-J4-10A+HG-KR053J
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:3.5kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和MR-J4-10A+HG-KR053J
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運(yùn)動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:7.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進(jìn)的抗震功能,便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動實(shí)施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動和減小機(jī)械中殘余的振動。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格:三相AC400V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。
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