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HG-KR053BJ使用方法三菱HG-KR053BJ用戶手冊

產(chǎn)品型號: HG-KR053BJ
產(chǎn)品名稱: 伺服電機
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.87MB
電機系列:低慣性,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度HG-KR053BJ
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。伺服電機系列:低慣量,中大/功率。
額定輸出:37.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動器:無。
軸端規(guī)格:標準(直軸)。
電壓:400V級。
特點:低慣量有低中高速三種機型,適用于不同的應(yīng)用場合作為標準,30KW及以上伺服電機可用法蘭或支架安裝。
IP等級:IP44。
應(yīng)用示例:
1、注塑機。
2、半導(dǎo)體制造設(shè)備。
3、大型物料輸送系統(tǒng)。
4、沖壓機。
豐富的電機產(chǎn)品線可優(yōu)化機器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機,直線伺服電機和直驅(qū)電機在內(nèi)的豐富的電機產(chǎn)品線。電機系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.4kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:無。
軸端:鍵軸(開了槽位)。
保護等級:IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量特別適用于普通工業(yè)機械高速電機(6000或12000轉(zhuǎn)/分)已有。
應(yīng)用實例1:傳動帶驅(qū)動器、機器人。
應(yīng)用實例2:裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應(yīng)用實例3:食品制機械、半導(dǎo)體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:3.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動器:有。
油封:有。
對應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進行伺服的增益調(diào)整。
同時,還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。電機系列:低慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
相關(guān)產(chǎn)品
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