8插槽。
要安裝電源。
用于QnA/A系列。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程A2ACPUP21集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。系列名稱：A956GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設(shè)備：STN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色。
電源：DC24V。
內(nèi)存卡：1M。
創(chuàng)建系統(tǒng)功能的外部模型設(shè)計模型主要是考慮軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)和過程性描述，
界面設(shè)計一般只作為附屬品，只有對用戶的情況（包括年齡、性別、心理情況、文化程度、個性、種族背景等）有所了解，才能設(shè)計出有效的用戶界面；
根據(jù)終端用戶對未來系統(tǒng)的假想(簡稱系統(tǒng)假想）設(shè)計用戶模型，
終使之與系統(tǒng)實現(xiàn)后得到的系統(tǒng)映象（系統(tǒng)的外部特征）相吻合，
用戶才能對系統(tǒng)感到滿意并能有效的使用它；
建立用戶模型時要充分考慮系統(tǒng)假想給出的信息，
系統(tǒng)映象必須準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)的語法和語義信息。
總之，只有了解用戶、了解任務(wù)才能設(shè)計出好的人機界面。位置檢出軸數(shù)：1軸。
分辨率：4096。
輸出通道數(shù)：16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進行通信時，
不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，
可進行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠程、修改、調(diào)試等工作，
而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，
周期性自動地收發(fā)信息，
不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，
只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，
可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡單方便。