I/O點數：512。
處理速度：0.2u sec/步。
內存容量：64K字節。
程序容量：14K步。
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，
專為在工業環境下應用而設計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程A2ACPUR21-S1
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。系列名稱：A956GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：DC24V。
內存卡：1M。
創建系統功能的外部模型設計模型主要是考慮軟件的數據結構、總體結構和過程性描述，
界面設計一般只作為附屬品，只有對用戶的情況（包括年齡、性別、心理情況、文化程度、個性、種族背景等）有所了解，才能設計出有效的用戶界面；
根據終端用戶對未來系統的假想(簡稱系統假想）設計用戶模型，
終使之與系統實現后得到的系統映象（系統的外部特征）相吻合，
用戶才能對系統感到滿意并能有效的使用它；
建立用戶模型時要充分考慮系統假想給出的信息，
系統映象必須準確地反映系統的語法和語義信息。
總之，只有了解用戶、了解任務才能設計出好的人機界面。輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應答時間：10ms。
16點/1個公共端。
正負極共用。
輸出點數：16點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/個公共端。
輸出應答時間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點/1個公共端。
50點端子臺。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。