A73CPUP2運(yùn)動(dòng)CPU單元程序容量：大60K步 三菱A73CPUP2
三菱A73CPUP21說(shuō)明書手冊(cè)
A73CPUP21 選型資料選型手冊(cè)
A73CPUP21 DNV認(rèn)證
A73CPUP21 編程手冊(cè)
三菱A73CPUP21產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)CPU單元
型號(hào): A73CPUP21
多軸定位控制器。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：920點(diǎn)。
當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
光電三級(jí)管：在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。6位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每024個(gè)字為K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占個(gè)字。定時(shí)計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執(zhí)行的時(shí)間是占了大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。
輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。三菱A73CPUP21其它性能說(shuō)明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
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A73CPUP21 編程手冊(cè)
三菱A73CPUP21產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)CPU單元
型號(hào): A73CPUP21
多軸定位控制器。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：920點(diǎn)。
當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
光電三級(jí)管：在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。6位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每024個(gè)字為K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占個(gè)字。定時(shí)計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執(zhí)行的時(shí)間是占了大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。
輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。三菱A73CPUP21其它性能說(shuō)明：
輸出類型：晶體管漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
負(fù)載電壓：DC24。
負(fù)載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或、ON或OFF三菱A73CPUP2。
它是常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，
也是PLC基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作A73CPUP2
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。Ethernet網(wǎng)絡(luò)模塊 0AE-T 0AE5三菱A73CPUP2。輸入類型：AC。
輸入點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸入電壓：AC00-20V。
輸入電流：6mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制三菱A73CPUP2。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC224V，2A點(diǎn)，6A個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
26點(diǎn)端子臺(tái)。
占用站數(shù)：站三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
面板外的類型遠(yuǎn)程IO單元（光數(shù)據(jù)連接用）。
設(shè)備層現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)低層的網(wǎng)絡(luò)。
采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
而且，不只是ONOFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn)，
加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡(jiǎn)便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELEC網(wǎng)絡(luò)，
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)各種用途提供合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
信息層Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中高層，
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等等，
而且還能連接各種FA設(shè)備A73CPUP2。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無(wú)論在的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)三菱A73CPUP2。
同時(shí)，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳下載和信息的傳輸。
輸出點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
負(fù)載電壓：DC24。
負(fù)載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或、ON或OFF三菱A73CPUP2。
它是常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，
也是PLC基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作A73CPUP2
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。Ethernet網(wǎng)絡(luò)模塊 0AE-T 0AE5三菱A73CPUP2。輸入類型：AC。
輸入點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸入電壓：AC00-20V。
輸入電流：6mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制三菱A73CPUP2。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC224V，2A點(diǎn)，6A個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
26點(diǎn)端子臺(tái)。
占用站數(shù)：站三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
面板外的類型遠(yuǎn)程IO單元（光數(shù)據(jù)連接用）。
設(shè)備層現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)低層的網(wǎng)絡(luò)。
采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
而且，不只是ONOFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn)，
加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡(jiǎn)便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELEC網(wǎng)絡(luò)，
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)各種用途提供合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
信息層Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中高層，
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等等，
而且還能連接各種FA設(shè)備A73CPUP2。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無(wú)論在的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)三菱A73CPUP2。
同時(shí)，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳下載和信息的傳輸。
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