主基板、擴展基板安裝用。模擬量輸出通道數：16CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1% 以內。
環境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負50ppm/℃。
轉換速度：1ms/CH。
通道間緣：隔離變壓器緣。
輸出短路保護：有。
外部供給電源：-。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000R32MTCPU
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
無需使用專用的程序來創建波形，可減少編程工時。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放，無需創建專用的程序。
因此，有助于降低程序的開發成本并減小程序容量。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產線控制等重復控制時，模擬量輸入通道數：8CH。
冷端補償精度：正負1.0℃。
可使用的熱電偶：B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻：-。
分辨率1：B、 R、 S、 N： 0.3℃
分辨率2：K、 E、 J、 T： 0.1℃
轉換速度：30ms/CH。
通道間緣：隔離變壓器緣。
斷線檢測：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸出
溫度測量值（16位帶符號二進制）：?2700～18200。
縮放值（16位帶符號二進制）：有。
高速數據采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能，可高速收集工業用途中需求較多的模擬量輸入數據。
可在設定周期內連續收集數據，每個通道多可存儲10000點的記錄數據。
此外，可將程序中的任意時間和數據的狀態變化作為保持觸發器，
據此來停止收集數據。可通過該功能保存保持觸發狀態前后的模擬量輸入數據，
便于確定發生的現象和收集試驗數據。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發送試驗模式的控制指令，
同時高速收集待測電機的測試數據。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負5%。
輸入大視在功率：120VA。
輸入大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：3.5A。
額定輸出電流（DC24V）：0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統，基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個，
因此可構建大型系統。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。