輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負5%。
輸入大視在功率:160VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):9A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統,基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構建大型系統
R60AD16-G此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:320K。
多1200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。差分輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數:2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計數輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):EIA標準RS-422-A差分線路驅動器電平。
PWM輸出功能可通過高200kHz的頻率、小100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形。
此外,輸出PWM時仍可變更輸出周期和占空比,
適合用于需通過連續PWM信號進行流暢控制的用途。內存容量:256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一,新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發出的C語言控制器可同時執行多個程序。
此外,兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且, C語言控制器采用了無風扇構造,不會揚起灰塵,適合在微芯片工廠等清潔環境中使用。
發揮MELSEC iQ-R系列、 靈活、 堅固的特點,可在各種工業用途上實現自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內嵌各種驅動程序的實時OS。可通過專用函數輕松訪問各種模塊,
無需開發驅動程序和安裝新的OS,通過專用函數即可訪問各種模塊,
可簡單部署,降低成開發成本。
可運用CW Workbench(編程軟件)、 CW Configurator(設定、工具)和CW-Sim( VxWorks?的模擬工具),
為C語言程序開發提供強力支持。
可輕松編程,對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數( CCPU函數)、 MELSEC通信函數( MD函數),
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網絡模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等,
創建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進行參數設定、診斷、。
使用CW Configurator,
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEC iQ-R/Q系列模塊(網絡模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等)進行參數設定、診斷、、測試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。