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R60ADH4參數規格三菱R60ADH4用戶手冊(入門篇)

產品型號: R60ADH4
產品名稱: 高速模-數轉換模塊
品牌: 三菱
類別: 入門篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.40MB
晶體管輸出。
控制軸數:2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2mR60ADH4
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種,可根據連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。輸入點數:64點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:4.0mA TYP。
響應時間:0.1~70ms。
公共端方式:32點/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有16點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據用戶系統選擇適合的機型,有助于節省空間和成本。
端子排與Q系列兼容,可直接使用現有系統的端子排。
因此,可降低系統更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽,在輸出模塊上粘貼紅色標簽,
并將額定規格清晰標記在模塊正面,可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認ON/OFF狀態。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標記在模塊正面下方,可輕松確認。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網絡是一種基于千兆位以太網的控制器網絡,
適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環路的特性,
可構建高可靠性的控制器網絡系統。
不易發生故障的高可靠性光纖雙重環路型網絡通過使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環路傳輸方式,
在發生電纜斷線或電源故障等異常時,也能夠通過環回功能繼續通信。
快速發現線路故障、模塊異常
可通過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網絡的整體情況,快速發現線路故障、模塊異常。
因此,萬一發生故障時,可快速確定異常部位,以縮短系統停機時間。
此外,還可通過網絡其它站可編程控制器的狀態。
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