三菱R60AD4模擬量模塊三菱R60AD4
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R60ADH4 模塊配置手冊
R60ADH4 FB參考
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R60ADH4 安全注意事項
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三菱R60ADH4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 模擬量模塊
型號: R60ADH4
三菱R60ADH4其它性能說明：
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三菱R60ADH4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 模擬量模塊
型號: R60ADH4
三菱R60ADH4其它性能說明：
控制軸數(shù)：6軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸三菱R60AD4。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00mR60AD4
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構(gòu)的同步控制以外，
還可實現(xiàn)凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能三菱R60AD4。
可以軸為單位啟動、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后，
輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求，從大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊三菱R60AD4。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測三菱模擬量模塊。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡易編程進(jìn)行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作三菱模擬量模塊。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進(jìn)行控制和信息處理的總線(R-485)型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)三菱模擬量模塊。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ONOFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設(shè)備，按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)。
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式，多可連接64個如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。模擬量輸入通道數(shù)：4C。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測溫電阻：PT00、JPt00。
采樣周期［4C］：250ms500ms。
控制輸出周期：0.5s～00.0s。
輸入阻抗：MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～00s。
傳感器補償值設(shè)定：負(fù)端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時的動作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ONOFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規(guī)格：無。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
MELEC iQ-R系列 溫度調(diào)節(jié)模塊實現(xiàn)了高穩(wěn)定性和響應(yīng)性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類型，
這兩種輸入類型又分別按帶不帶加熱器斷線檢測功能進(jìn)行區(qū)分。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用多64臺的溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度控制。可結(jié)合合的功能為以下兩點R60AD4。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
模塊間時升溫溫功能
通過配合多個環(huán)路的到達(dá)時間，進(jìn)行平均的溫度控制三菱R60AD4。
可實現(xiàn)均勻的溫度控制，避免控制對象出現(xiàn)部分燒損，
部分熱膨脹的現(xiàn)象。多可分割為6組，配合其升溫到達(dá)時間，
減少系統(tǒng)整體在升溫時發(fā)生的能源浪費。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸三菱R60AD4。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00mR60AD4
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構(gòu)的同步控制以外，
還可實現(xiàn)凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能三菱R60AD4。
可以軸為單位啟動、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后，
輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求，從大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊三菱R60AD4。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測三菱模擬量模塊。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡易編程進(jìn)行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作三菱模擬量模塊。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進(jìn)行控制和信息處理的總線(R-485)型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)三菱模擬量模塊。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ONOFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設(shè)備，按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)。
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式，多可連接64個如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。模擬量輸入通道數(shù)：4C。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測溫電阻：PT00、JPt00。
采樣周期［4C］：250ms500ms。
控制輸出周期：0.5s～00.0s。
輸入阻抗：MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～00s。
傳感器補償值設(shè)定：負(fù)端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時的動作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ONOFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規(guī)格：無。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
MELEC iQ-R系列 溫度調(diào)節(jié)模塊實現(xiàn)了高穩(wěn)定性和響應(yīng)性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類型，
這兩種輸入類型又分別按帶不帶加熱器斷線檢測功能進(jìn)行區(qū)分。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用多64臺的溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度控制。可結(jié)合合的功能為以下兩點R60AD4。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
模塊間時升溫溫功能
通過配合多個環(huán)路的到達(dá)時間，進(jìn)行平均的溫度控制三菱R60AD4。
可實現(xiàn)均勻的溫度控制，避免控制對象出現(xiàn)部分燒損，
部分熱膨脹的現(xiàn)象。多可分割為6組，配合其升溫到達(dá)時間，
減少系統(tǒng)整體在升溫時發(fā)生的能源浪費。
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