三菱R60AD4模擬量模塊三菱R60AD4
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R60ADH4 模塊配置手冊
R60ADH4 FB參考
R60ADH4 應用篇用戶手冊
R60ADH4 入門篇用戶手冊
R60ADH4 安全注意事項
R60ADH4 參考手冊
三菱R60ADH4產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 模擬量模塊
型號: R60ADH4
三菱R60ADH4其它性能說明：
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三菱R60ADH4產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 模擬量模塊
型號: R60ADH4
三菱R60ADH4其它性能說明：
控制軸數：6軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸三菱R60AD4。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00mR60AD4
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構的同步控制以外，
還可實現凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能三菱R60AD4。
可以軸為單位啟動、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運動控制。
可根據用戶的控制需求，從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊三菱R60AD4。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產半導體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測三菱模擬量模塊。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作三菱模擬量模塊。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進行控制和信息處理的總線(R-485)型開放式現場網絡三菱模擬量模塊。
可在CC-Link與從站設備之間高速傳輸ONOFF信息等位數據、模擬量信息等字數據。
通過CC-Link連接各種現場設備。
可連接各種支持CC-Link的現場設備，按照各種控制需求構建相應的系統。
使用遠程設備網絡模式，多可連接64個如模擬量設備等遠程設備站。模擬量輸入通道數：4C。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測溫電阻：PT00、JPt00。
采樣周期［4C］：250ms500ms。
控制輸出周期：0.5s～00.0s。
輸入阻抗：MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～00s。
傳感器補償值設定：負端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時的動作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ONOFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規格：無。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
MELEC iQ-R系列 溫度調節模塊實現了高穩定性和響應性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類型，
這兩種輸入類型又分別按帶不帶加熱器斷線檢測功能進行區分。
模塊間結合功能。
結合使用多64臺的溫度調節模塊進行溫度控制。可結合合的功能為以下兩點R60AD4。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
模塊間時升溫溫功能
通過配合多個環路的到達時間，進行平均的溫度控制三菱R60AD4。
可實現均勻的溫度控制，避免控制對象出現部分燒損，
部分熱膨脹的現象。多可分割為6組，配合其升溫到達時間，
減少系統整體在升溫時發生的能源浪費。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸三菱R60AD4。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00mR60AD4
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構的同步控制以外，
還可實現凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能三菱R60AD4。
可以軸為單位啟動、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運動控制。
可根據用戶的控制需求，從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊三菱R60AD4。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產半導體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測三菱模擬量模塊。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作三菱模擬量模塊。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進行控制和信息處理的總線(R-485)型開放式現場網絡三菱模擬量模塊。
可在CC-Link與從站設備之間高速傳輸ONOFF信息等位數據、模擬量信息等字數據。
通過CC-Link連接各種現場設備。
可連接各種支持CC-Link的現場設備，按照各種控制需求構建相應的系統。
使用遠程設備網絡模式，多可連接64個如模擬量設備等遠程設備站。模擬量輸入通道數：4C。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測溫電阻：PT00、JPt00。
采樣周期［4C］：250ms500ms。
控制輸出周期：0.5s～00.0s。
輸入阻抗：MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～00s。
傳感器補償值設定：負端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時的動作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ONOFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規格：無。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
MELEC iQ-R系列 溫度調節模塊實現了高穩定性和響應性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類型，
這兩種輸入類型又分別按帶不帶加熱器斷線檢測功能進行區分。
模塊間結合功能。
結合使用多64臺的溫度調節模塊進行溫度控制。可結合合的功能為以下兩點R60AD4。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
模塊間時升溫溫功能
通過配合多個環路的到達時間，進行平均的溫度控制三菱R60AD4。
可實現均勻的溫度控制，避免控制對象出現部分燒損，
部分熱膨脹的現象。多可分割為6組，配合其升溫到達時間，
減少系統整體在升溫時發生的能源浪費。
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