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Q06HCPU原理及應(yīng)用三菱Q06HCPU編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q06HCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 2.99MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:240 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQ06HCPU
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。8槽。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。2軸,SSCNET連接型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
在通過(guò) SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時(shí),
總電纜距離長(zhǎng)可達(dá) 30m。
此外,支持通過(guò)原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的對(duì)位置系統(tǒng)。
無(wú)需對(duì)近點(diǎn)擋塊等進(jìn)行配線。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
型CPU
Q06HCPU
三菱 型CPU Q06HCPU
程序容量:60 K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):892點(diǎn)。 處理
三菱
CPU單元
A2CCPU
三菱 CPU單元 A2CCPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù):52點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):52點(diǎn)。 程序容量:8k。 基本命令處理速度
三菱
帶以太網(wǎng)CPU
Q03UDECPU
三菱 帶以太網(wǎng)CPU Q03UDECPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):892點(diǎn)。 程序容量:30 K步。 處理
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