輸入：2通道。
10kpps。
計數器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統一輸出：晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61-S1"。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產品群。
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊Q20UDHCPU
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”，實現外部設備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續比較功能時）、預設功能、鎖存計數器功能，
以滿足各種應用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的高計數速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執行的位置跟蹤。（ QD65PD2）輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：40 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：160 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點運算指令，
簡化了編程，降低了執行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。應用：Q系列用。
適合安全標準：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點數：1點。
增設臺數：增設用安全繼電器模塊多3臺。
使用專用設定工具直觀地進行配置。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：128KB。
E2PROM容量：128KB。輸入點數：32點。
輸入電壓及電流：DC24V　4mA。
應答時間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
32點/1個公共端。
共陽極。
40針連接器。
通過以太網輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
不斷越，勇攀Q系列。
強化安全功能。
可設定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過的設備訪問CPU，
從而攔截了非授權用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產的流出，保護知識產權。