控制軸數(shù)：4軸。
運(yùn)算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（大）：100mRY41PT2H
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等）。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、的運(yùn)動(dòng)控制、定位控制和位置檢測(cè)。
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運(yùn)動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專(zhuān)用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動(dòng)作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
的ON/OFF脈沖時(shí)間測(cè)量。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時(shí)進(jìn)行控制和信息處理的總線(RS-485)型開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)。
通過(guò)CC-Link連接各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)。
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式，多可連接64個(gè)如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù)：12臺(tái)。
可安裝模塊：MELSEC-Q系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào)：Q6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。模擬量輸入通道數(shù)：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C：正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：-。
溫度系數(shù)：正負(fù)35ppm/℃。
共通
轉(zhuǎn)換速度：10ms。
通道間緣：隔離變壓器緣。
對(duì)大輸入：正負(fù)15V、30mA。
外部配線連接方式：40針連接器。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數(shù)字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數(shù)字量輸出值：0～32000。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號(hào)導(dǎo)入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無(wú)、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測(cè)溫電阻（ RTD）輸入型等用于各種用途的模塊。
過(guò)濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后，可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號(hào)。
可通過(guò)參數(shù)設(shè)定濾波器時(shí)間常數(shù)，無(wú)需程序即可輕松使用。
通過(guò)報(bào)警輸出執(zhí)行事件驅(qū)動(dòng)型程序
強(qiáng)化了根據(jù)報(bào)警輸出標(biāo)志執(zhí)行中斷的功能，方便進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
模擬量輸入信號(hào)的測(cè)量值和變化率過(guò)設(shè)定的上下限范圍時(shí)，
無(wú)論程序的掃描時(shí)間如何，均可執(zhí)行中斷處理，迅速應(yīng)對(duì)異常情況。