RY4NT2三菱擴展模塊RY4NT2
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RY41NT2H 模塊配置手冊
RY41NT2H FB參考
RY41NT2H 用戶手冊
RY41NT2H 安全注意事項
RY41NT2H 參考手冊
三菱RY41NT2H產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 擴展模塊
型號: RY41NT2H
三菱RY41NT2H其它性能說明：
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三菱RY41NT2H產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 擴展模塊
型號: RY41NT2H
三菱RY41NT2H其它性能說明：
安全度等級（IL）：IL 3（IEC 6508）。
性能等級（ PL）：PL e（ENIO 3849-）。
運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）三菱RY4NT2。
程序內(nèi)存：280K。
軟元件標簽內(nèi)存：2306K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：20M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中RY4NT2
可將以往的MELEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且，可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無需使用專用電纜等三菱RY4NT2。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個工程文件，
由GX Works3統(tǒng)一進行管理?？墒∪ス芾矶鄠€工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時，也和創(chuàng)建一般控制程序時相同，
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能三菱RY4NT2。晶體管輸出。
控制軸數(shù)：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulses三菱擴展模塊。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulses*的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅(qū)動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅(qū)動器等通用的驅(qū)動器模塊三菱擴展模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進行選擇。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時，可輸出高5Mpulses的高速脈沖并進行長0m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制三菱擴展模塊。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。輸入入輸出模塊安裝臺數(shù)：8臺RY4NT2。
可安裝模塊：MELEC iQ-R系列模塊。
DINN導(dǎo)軌安裝用適配器型號：R6DIN三菱RY4NT2。
外形尺寸（）×（W）×（D）：0mm×328mm×32.5mm。
用于安裝MELEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。
性能等級（ PL）：PL e（ENIO 3849-）。
運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）三菱RY4NT2。
程序內(nèi)存：280K。
軟元件標簽內(nèi)存：2306K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：20M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中RY4NT2
可將以往的MELEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且，可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無需使用專用電纜等三菱RY4NT2。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個工程文件，
由GX Works3統(tǒng)一進行管理?？墒∪ス芾矶鄠€工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時，也和創(chuàng)建一般控制程序時相同，
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能三菱RY4NT2。晶體管輸出。
控制軸數(shù)：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulses三菱擴展模塊。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulses*的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅(qū)動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅(qū)動器等通用的驅(qū)動器模塊三菱擴展模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進行選擇。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時，可輸出高5Mpulses的高速脈沖并進行長0m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制三菱擴展模塊。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。輸入入輸出模塊安裝臺數(shù)：8臺RY4NT2。
可安裝模塊：MELEC iQ-R系列模塊。
DINN導(dǎo)軌安裝用適配器型號：R6DIN三菱RY4NT2。
外形尺寸（）×（W）×（D）：0mm×328mm×32.5mm。
用于安裝MELEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。
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