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Q2ACPU技術(shù)說明三菱Q2ACPU編程手冊

產(chǎn)品型號: Q2ACPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 5.03MB
控制軸數(shù):大8軸。
示教運行功能:有(使用SV13時)。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機的同步系統(tǒng)﹐對控制系統(tǒng)。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線Q2ACPU
每1個CPU多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機信息的。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:260 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:1040 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。三相4線式。
測量電路數(shù):3個電路。
測量項目:耗電量(消耗、再生)、電流、電壓、功率、功率因素等。
可簡單地測量多種能量信息的電能測量模塊產(chǎn)品群。
僅用一個模塊,即可測量與電量(消耗及再生)、無功電量、電流、電壓、功率、功率因數(shù)以及頻率有關(guān)的各種詳細信息。
無需梯形圖程序即可持續(xù)監(jiān)視小值和大值,亦可執(zhí)行2種類型的上限/下限報警。
只有在ON狀態(tài)期間,才可測量輸出設(shè)備所使用的電量。
因此可獲得設(shè)備運行期間的電量以及節(jié)拍單位內(nèi)的電量。
在一個插槽中使用3相3線式產(chǎn)品多可測量4個電路,
使用3相4線式產(chǎn)品多可測量3個電路,
因此通過多電路型產(chǎn)品可在較小空間中實施電能測量。
例如,可使用一個模塊測量來自控制面板干線的其他負載。
此外,可使用GX Works2 ( 1.90U版和更高版本),輕松地設(shè)置參數(shù)。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:100 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:400 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
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三菱
運動CPU
R32MTCPU
三菱 運動CPU R32MTCPU
控制軸數(shù):32軸。 程序語言:運動FC、專用指令。 伺服程序容量:32K。 定位點數(shù):64
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輸入輸出點數(shù):4096點。 輸入輸出元件數(shù):892點。 程序容量:200 k步。 處
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