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Q173CPU原理及應用三菱Q173CPU編程手冊(常見的指令)

產品型號: Q173CPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 39.72MB
控制軸數:大8軸。
外圍設備I/F:通過PLC CPU。
手動脈沖發生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能:可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中,每0.88ms周期可以交換14K字的數據。
運動基本性能搞約2倍,運動SFC處理時間縮短約1/4。
PLC中斷程序實現多CPU間的高速同步Q173CPU
運動專用指令。手動肪沖發生器/INC同步編碼器輸入:
可使用臺數:3臺/1個模塊。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。主站。
支持AS接口規格 2.11版本。
準確的時鐘數據。
利用SNTP對時功能,自動校正CPU模塊的時鐘。
因此,在發生錯誤時可正確把握發生時間,
方便確認與多個CPU相關的錯誤發生時間。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應用于過程控制應用的理想選擇。
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣,在連接設備時,實現了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。4軸,差分驅動器輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數據數:10個數據/軸。
大脈沖輸出:4Mpps。
40針連接器。
差動輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制匹配。
加減速平滑,速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此,無需花費時間管理備份數據,也可縮短系統停機時的復原時間。
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