串行通信模塊RJ7C24-R4
三菱RJ71C24-R4說明書手冊
RJ71C24-R4 選型資料選型手冊
RJ71C24-R4 模塊配置手冊
RJ71C24-R4 FB參考
RJ71C24-R4 用戶手冊
RJ71C24-R4 通信協(xié)議參考手冊
RJ71C24-R4 應(yīng)用篇編程手冊
三菱RJ71C24-R4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 串行通信模塊
型號: RJ71C24-R4
Max. 230.4kbps、 R-422485 2通道。
使用串行通信模塊時，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇，
即可進行支持MODU?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個通道均支持230.4kbps，通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。三菱RJ71C24-R4其它性能說明：
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RJ71C24-R4 應(yīng)用篇編程手冊
三菱RJ71C24-R4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 串行通信模塊
型號: RJ71C24-R4
Max. 230.4kbps、 R-422485 2通道。
使用串行通信模塊時，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇，
即可進行支持MODU?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個通道均支持230.4kbps，通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。三菱RJ71C24-R4其它性能說明：
模擬量輸出通道數(shù)：8C。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3% 以內(nèi)。
溫度系數(shù)：-。
轉(zhuǎn)換速度：80μsC三菱RJ7C24-R4。
通道間緣：-
輸出短路保護：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值：?32000～32000RJ7C24-R4
模擬量輸出電壓：DC?0～0V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值：-。
模擬量輸出電流：-。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中，并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能三菱RJ7C24-R4。
執(zhí)行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時，
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形，可減少編程工時。
模擬量輸出模塊為通過可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口三菱RJ7C24-R4。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。晶體管輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)三菱串行通信模塊。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulses。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等三菱串行通信模塊。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分三菱串行通信模塊。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執(zhí)行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進行選擇。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時，可輸出高5Mpulses的高速脈沖并進行長0m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。內(nèi)存容量：256M。
作為MELEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發(fā)出的C語言控制器可同時執(zhí)行多個程序。
此外，兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機微機的平臺。
而且， C語言控制器采用了無風(fēng)扇構(gòu)造，不會揚起灰塵，適合在微芯片工廠等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELEC iQ-R系列、 靈活、 堅固的特點，可在各種工業(yè)用途上實現(xiàn)自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動程序的實時O。可通過專用函數(shù)輕松訪問各種模塊，
無需開發(fā)驅(qū)動程序和安裝新的O，通過專用函數(shù)即可訪問各種模塊，
可簡單部署，降低成開發(fā)成本。
可運用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設(shè)定、工具）和CW-im（ VxWorks?的模擬工具），
為C語言程序開發(fā)提供強力支持。
可輕松編程，對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數(shù)（ CCPU函數(shù)）、 MELEC通信函數(shù)（ MD函數(shù)），
可輕松訪問C語言控制器模塊、 IO模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等，
創(chuàng)建使用可編程控制器設(shè)備的應(yīng)用程序。
可使用CW Configurator進行參數(shù)設(shè)定、診斷、。
使用CW CConfigurator，
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELEEC iQ-RQ系列模塊（網(wǎng)絡(luò)模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進行參數(shù)設(shè)定、診斷、、測試三菱RJ7C24-R4RJ7C24-R4。
CW Configurator的操作與MELEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3% 以內(nèi)。
溫度系數(shù)：-。
轉(zhuǎn)換速度：80μsC三菱RJ7C24-R4。
通道間緣：-
輸出短路保護：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值：?32000～32000RJ7C24-R4
模擬量輸出電壓：DC?0～0V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值：-。
模擬量輸出電流：-。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中，并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能三菱RJ7C24-R4。
執(zhí)行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時，
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形，可減少編程工時。
模擬量輸出模塊為通過可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口三菱RJ7C24-R4。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。晶體管輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)三菱串行通信模塊。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulses。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等三菱串行通信模塊。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分三菱串行通信模塊。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執(zhí)行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進行選擇。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時，可輸出高5Mpulses的高速脈沖并進行長0m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。內(nèi)存容量：256M。
作為MELEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發(fā)出的C語言控制器可同時執(zhí)行多個程序。
此外，兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機微機的平臺。
而且， C語言控制器采用了無風(fēng)扇構(gòu)造，不會揚起灰塵，適合在微芯片工廠等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELEC iQ-R系列、 靈活、 堅固的特點，可在各種工業(yè)用途上實現(xiàn)自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動程序的實時O。可通過專用函數(shù)輕松訪問各種模塊，
無需開發(fā)驅(qū)動程序和安裝新的O，通過專用函數(shù)即可訪問各種模塊，
可簡單部署，降低成開發(fā)成本。
可運用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設(shè)定、工具）和CW-im（ VxWorks?的模擬工具），
為C語言程序開發(fā)提供強力支持。
可輕松編程，對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數(shù)（ CCPU函數(shù)）、 MELEC通信函數(shù)（ MD函數(shù)），
可輕松訪問C語言控制器模塊、 IO模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等，
創(chuàng)建使用可編程控制器設(shè)備的應(yīng)用程序。
可使用CW Configurator進行參數(shù)設(shè)定、診斷、。
使用CW CConfigurator，
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELEEC iQ-RQ系列模塊（網(wǎng)絡(luò)模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進行參數(shù)設(shè)定、診斷、、測試三菱RJ7C24-R4RJ7C24-R4。
CW Configurator的操作與MELEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。
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