RJ6T三菱CC-Link模塊三菱RJ6T
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RJ61BT11 入門篇用戶手冊
三菱RJ61BT11產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: CC-Link模塊
型號: RJ61BT11
Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進(jìn)行控制和信息處理的總線(R-485)型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ONOFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設(shè)備，按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)。
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式，多可連接64個如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。三菱RJ61BT11其它性能說明：
...更多相關(guān)型號 >>>>
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三菱RJ61BT11產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: CC-Link模塊
型號: RJ61BT11
Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進(jìn)行控制和信息處理的總線(R-485)型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ONOFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設(shè)備，按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)。
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式，多可連接64個如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。三菱RJ61BT11其它性能說明：
輸入點數(shù)：6點。
額定輸入電壓、頻率：AC00～20V、5060z。
額定輸入電流：8.2mA (AC00V、60z)、6.8mA (AC00V、50z)三菱RJ6T。
響應(yīng)時間：20ms以下。
公共端方式：6點公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺RJ6T
輸入輸出模塊是指處理ONOFF信號的開關(guān)、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設(shè)備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比， MELEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
個模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護(hù)成本三菱RJ6T。
追求便捷性的“模塊設(shè)計”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽，在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽，
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面，可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認(rèn)ONOFF狀態(tài)。
6點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線三菱RJ6T。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標(biāo)記在模塊正面下方，可輕松確認(rèn)。控制軸數(shù)：32軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（2系統(tǒng)）。
適合各種用途三菱CC-Link模塊。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置，
進(jìn)行運行過程中變更目標(biāo)位置的高速運動控制，減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制三菱CC-Link模塊。
運動FC程序。
運動CPU模塊通過“運動FC(equential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動FC描述運動CPU模塊的程序，
用運動CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動作，提高事件響應(yīng)性三菱CC-Link模塊。Max. 230.4kbps、 R-422485 2通道。
使用串行通信模塊時，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇，
即可進(jìn)行支持MODU?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個通道均支持230.4kbps，通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulses。
伺服間的大連接距離：0m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值，同時沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類控制時， X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進(jìn)行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補(bǔ)功能，即可以低成本實現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進(jìn)行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外，還有高速啟動、多軸同時時啟動等多種啟動方式RJ6T。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分分析時間影響的情況下高速啟動的方式三菱RJ6T。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。
額定輸入電壓、頻率：AC00～20V、5060z。
額定輸入電流：8.2mA (AC00V、60z)、6.8mA (AC00V、50z)三菱RJ6T。
響應(yīng)時間：20ms以下。
公共端方式：6點公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺RJ6T
輸入輸出模塊是指處理ONOFF信號的開關(guān)、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設(shè)備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比， MELEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
個模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護(hù)成本三菱RJ6T。
追求便捷性的“模塊設(shè)計”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽，在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽，
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面，可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認(rèn)ONOFF狀態(tài)。
6點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線三菱RJ6T。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標(biāo)記在模塊正面下方，可輕松確認(rèn)。控制軸數(shù)：32軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（2系統(tǒng)）。
適合各種用途三菱CC-Link模塊。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置，
進(jìn)行運行過程中變更目標(biāo)位置的高速運動控制，減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制三菱CC-Link模塊。
運動FC程序。
運動CPU模塊通過“運動FC(equential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動FC描述運動CPU模塊的程序，
用運動CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動作，提高事件響應(yīng)性三菱CC-Link模塊。Max. 230.4kbps、 R-422485 2通道。
使用串行通信模塊時，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇，
即可進(jìn)行支持MODU?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個通道均支持230.4kbps，通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulses。
伺服間的大連接距離：0m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值，同時沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類控制時， X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進(jìn)行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補(bǔ)功能，即可以低成本實現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進(jìn)行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外，還有高速啟動、多軸同時時啟動等多種啟動方式RJ6T。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分分析時間影響的情況下高速啟動的方式三菱RJ6T。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。
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