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MR-J40A三菱伺服驅動器三菱MR-J40A

三菱MR-J40A1說明書手冊
MR-J40A1 指導手冊
MR-J40A1 用戶手冊
MR-J40A1 用戶手冊
MR-J40A1 伺服放大器技術資料集
MR-J40A1 故障排除篇用戶手冊

三菱MR-J40A1產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J40A1
類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:A-FF,A-E。
電壓:單相AC00V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于0M以下。

三菱MR-J40A1其它性能說明:
類型:MR-J_系列。
額定輸出:0.KW。
接口:標準。
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成三菱MR-J40A。
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能MR-J40A
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;
模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等三菱MR-J40A。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。功率:75kw。
電壓:200V。
正弦波濾波器使用。
可將電機的電壓、電流大致調整為正弦波三菱MR-J40A。
將正弦波濾波器安裝至變頻器輸出端。
適用于FR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-0260(75K)及以上變頻器。
正弦波濾波器的操作特性等效于正弦波電源驅動,能提供下列好處。
低噪聲。
無浪涌電流。
減少電機損耗(標準電機)。驅動器:MR-_ACN系列C-NET兼容交流伺服三菱伺服驅動器。
額定輸出:7.0KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(R232、R485、光纖、Interus、Profius),
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環三菱伺服驅動器。
而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列三菱伺服驅動器。
額定輸出:5.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
業界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機、以及光纖網絡協奏奏的異次元交響曲MR-J40A。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的高速伺服控制結構構的專用執行引擎三菱MR-J40A。
實現了業內快速2.5kz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率對位置編碼器(4,94,304pulsesrev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發揮機械的性能。


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