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MR-J20A伺服驅(qū)動器但對于提高位置控制的精度沒有直接效果 三菱MR-J20A

三菱MR-J20A1說明書手冊
MR-J20A1 指導手冊
MR-J20A1 指導手冊
MR-J20A1 替換成MR-J4手冊

三菱MR-J20A1產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J20A1
類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:A-FF,A-E。
電壓:單相AC00V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術的應用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于0M以下。

三菱MR-J20A1其它性能說明:
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:三相AC200V三菱MR-J20A。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側(cè)編碼器間切換時執(zhí)行MR-J20A
MR-J3--RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構建系統(tǒng)。使用串行接口的A型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置三菱MR-J20A。
可達到更高的負載側(cè)定位精度!三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整三菱MR-J20A。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的00z頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列三菱伺服驅(qū)動器。
額定輸出:37.0kw。
CNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用CNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示三菱伺服驅(qū)動器。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構成CNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲三菱伺服驅(qū)動器。
即使在MELERVO-J2-UPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構成對值系統(tǒng)。
目前有過000000個高可靠性CNET伺服放大器網(wǎng)絡在使用。線的長度:0M。
中繼型。
IP等級:IP20。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側(cè));用于F-KPF-MP系列。三菱通用AC伺服放大器MELERVO-JE系列。
額定輸出:0.kw。
接口:通用。
兼容電機:G-KN3J-00,G-KN3J-00。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠?qū)崿F(xiàn)點設置一覽表方式與程序方式的定位位運行MR-J20A。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現(xiàn)設備化的功能能群三菱MR-J20A。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實現(xiàn)系統(tǒng)的簡化。
指令接口使用DIO與R-422R-485串行通信(大32軸)進行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數(shù)據(jù)。


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