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MR-J4-DU37KA
MR-J4-DU37KA接口：泛用型 MR-J4-DU37KA
三菱MR-J4-DU37KA說明書手冊
MR-J4-DU37KA 選型資料選型手冊
MR-J4-DU37KA 用戶手冊
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MR-J4-DU37KA 伺服放大器技術(shù)資料集
MR-J4-DU37KA 故障排除篇用戶手冊
MR-J4-DU37KA 使用說明書
三菱MR-J4-DU37KA產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-DU37KA
驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱MR-J4-DU37KA其它性能說明：
...更多相關(guān)型號 >>>>
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MR-J4-DU37KA 故障排除篇用戶手冊
MR-J4-DU37KA 使用說明書
三菱MR-J4-DU37KA產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-DU37KA
驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱MR-J4-DU37KA其它性能說明：
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC200V三菱MR-J4-DU37KA。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別MR-J4-DU37KA
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的00z頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列三菱MR-J4-DU37KA。
額定輸出：5.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格：三相AC400V。
TO功能作為一個安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能，以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱MR-J4-DU37KA。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)功能。
MR-J3-采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安裝，連線和接頭均與MR-J3-相同，因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-三菱伺服驅(qū)動器。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出：45.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
功能，卓越表現(xiàn)三菱伺服驅(qū)動器。
的CPU集成，大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了的CPU，使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550Z以上。
MR-J2-uper系列是高速定位應(yīng)用的佳裝置三菱伺服驅(qū)動器。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制實時自動調(diào)諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統(tǒng)的頻率特性，在結(jié)果下就可輕松設(shè)置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現(xiàn)該功能。讀入機械分析結(jié)果模擬用戶機械系統(tǒng)的響應(yīng)。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：A-FF,A-E。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。MR-J4-DU37KA。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱MR-J4-DU37KA。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于0M以下。
額定輸出：7.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC200V三菱MR-J4-DU37KA。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別MR-J4-DU37KA
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的00z頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列三菱MR-J4-DU37KA。
額定輸出：5.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格：三相AC400V。
TO功能作為一個安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能，以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱MR-J4-DU37KA。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)功能。
MR-J3-采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安裝，連線和接頭均與MR-J3-相同，因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-三菱伺服驅(qū)動器。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出：45.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
功能，卓越表現(xiàn)三菱伺服驅(qū)動器。
的CPU集成，大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了的CPU，使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550Z以上。
MR-J2-uper系列是高速定位應(yīng)用的佳裝置三菱伺服驅(qū)動器。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制實時自動調(diào)諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統(tǒng)的頻率特性，在結(jié)果下就可輕松設(shè)置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現(xiàn)該功能。讀入機械分析結(jié)果模擬用戶機械系統(tǒng)的響應(yīng)。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：A-FF,A-E。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。MR-J4-DU37KA。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱MR-J4-DU37KA。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
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