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三菱MR-J4-DU37KA-RJ伺服驅(qū)動器三菱MR-J4-DU37KA-RJ

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MR-J4-DU37KA-RJ 使用說明書

三菱MR-J4-DU37KA-RJ產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-DU37KA-RJ
驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式支持機械端編碼器AZ相輸入支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。

三菱MR-J4-DU37KA-RJ其它性能說明:
線的長度:5M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機電源用電纜,用于F-KPF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。驅(qū)動器:MR-_AN系列。
額定輸出:0.4KW三菱MR-J4-DU37KA-RJ。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)MR-J4-DU37KA-RJ
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品三菱MR-J4-DU37KA-RJ。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用三菱MR-J4-DU37KA-RJ。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉(zhuǎn)矩控制三菱伺服驅(qū)動器。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kz的速度頻率響應(yīng)三菱伺服驅(qū)動器。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,94,304pulsesrev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機械的性能。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列三菱伺服驅(qū)動器。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR CConfigurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整MR-J4-DU37KA-RJ。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果三菱MR-J4-DU37KA-RJ。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。


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