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MR-J4-2004三菱MR-J4-2004

三菱MR-J4-200B4說明書手冊
MR-J4-200B4 選型資料選型手冊
MR-J4-200B4 故障排除篇用戶手冊

三菱MR-J4-200B4產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-200B4
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,大化發揮伺服系統的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的00z以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。

三菱MR-J4-200B4其它性能說明:
驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全封閉控制4線式支持機械端編碼器AZ相輸入支持定位模式三菱MR-J4-2004。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位MR-J4-2004
使用同步控制、插入控制時,執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。電纜長度:5m三菱MR-J4-2004。
用于MR-J2-700A(4)CPCL或更小。
編碼器用于C-KF;C-MF;C-UF 3000rmin伺服電機。
-L表示彎曲壽命。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:.0kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC200V三菱MR-J4-2004。
特殊規格:全閉環控制4線式設備端編碼器AZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,大化發揮伺服系統的功能性能。
通過電機提升機械性能三菱伺服驅動器。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定三菱伺服驅動器。驅動器:MR-_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為MT測速法三菱伺服驅動器。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:全閉環控制型。
電源規格:三相AC400V。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼碼器和負載側編碼器間切換時執行MR-J4-2004。
MR-J3--RJ006可與眾多廠商的的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統三菱MR-J4-2004。使用串行接口的A型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!


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