MR-J4-200A4-RJ三菱MR-J4-200A4-RJ
三菱MR-J4-200A4-RJ說明書手冊
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MR-J4-200A4-RJ 用戶手冊
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MR-J4-200A4-RJ 伺服放大器技術資料集
MR-J4-200A4-RJ 故障排除篇用戶手冊
三菱MR-J4-200A4-RJ產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-200A4-RJ
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的00z以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現(xiàn)象。三菱MR-J4-200A4-RJ其它性能說明：
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MR-J4-200A4-RJ 故障排除篇用戶手冊
三菱MR-J4-200A4-RJ產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-200A4-RJ
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的00z以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現(xiàn)象。三菱MR-J4-200A4-RJ其它性能說明：
驅動器：MR-_ACN系列C-NET兼容交流伺服。
額定輸出：0.KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(R232、R485、光纖、Interus、Profius)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱MR-J4-200A4-RJMR-J4-200A4-RJ
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。驅動器：MR-_ACN系列內置定位功能三菱MR-J4-200A4-RJ。
額定輸出：7.0KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速三菱MR-J4-200A4-RJ。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能三菱伺服驅動器。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直驅伺服電機型。
電源規(guī)格：單相AC200V。
適用于需要高速的直驅系統(tǒng)!
采用直驅方式可實現(xiàn)高速運行(2ms)，傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度三菱伺服驅動器。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統(tǒng)結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合三菱伺服驅動器。此外，直線伺服電機可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統(tǒng)。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：22.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負負載側編碼器間切換時執(zhí)行MR-J4-200A4-RJ。
MR-J3--RJ006可與眾多廠商的的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統(tǒng)三菱MR-J4-200A4-RJ。使用串行接口的A型線性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達到更高的負載側定位精度!
額定輸出：0.KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(R232、R485、光纖、Interus、Profius)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱MR-J4-200A4-RJMR-J4-200A4-RJ
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。驅動器：MR-_ACN系列內置定位功能三菱MR-J4-200A4-RJ。
額定輸出：7.0KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速三菱MR-J4-200A4-RJ。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能三菱伺服驅動器。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直驅伺服電機型。
電源規(guī)格：單相AC200V。
適用于需要高速的直驅系統(tǒng)!
采用直驅方式可實現(xiàn)高速運行(2ms)，傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度三菱伺服驅動器。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統(tǒng)結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合三菱伺服驅動器。此外，直線伺服電機可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統(tǒng)。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：22.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負負載側編碼器間切換時執(zhí)行MR-J4-200A4-RJ。
MR-J3--RJ006可與眾多廠商的的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統(tǒng)三菱MR-J4-200A4-RJ。使用串行接口的A型線性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達到更高的負載側定位精度!
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