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Q4ACPU技術說明三菱Q4ACPU參考手冊

產品型號: Q4ACPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 英文
文件大小: 14.40MB
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:124k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執行的時間是占了大部分Q4ACPU
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。
發光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程:當開關合上,二極管發光,
然后三極管在光的照射下導通,向內部電路輸入信號。
當開關斷開,二極管不發光,三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導通,導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器的線性工作區內,輸出信號與輸入信號有線性關系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數,
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。大控制軸數:2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。RS-232 2ch。
可通過QJ71C24N(-R2)的RS-232串行通信,
用編程工具進行可編程控制器的編程和監視。
QJ71C24N(-R2)具有與公共電話線路調制解調器對應的功能,
可對所使用的調制解調器進行初始化,進行與對象設備的連接處理,
通過遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話線路進行通信。
利用遠程密碼功能,
可阻止經由QJ71C24N(-R2)的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進行訪問。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊。
可實現高230.4kbps的速度、大960字( MC協議通信時)的高速大容量通信。
可利用MC協議,通過外部設備( PC、顯示器等)執行可編程控制器內數據的讀取/寫入。
通過選擇無順序協議并使用順序程序來進行通信控制,在可編程控制器和外部設備(條碼讀取器、測量設備等)之間,
使用外部設備的本地協議與其進行通信。
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