1軸，開路集電極輸出型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制Q25PRHCPU
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）基板模塊安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC100~120V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：64KB。
E2PROM容量：64KB。Q2MEM-1MBS和Q2MEM-2MBS更換用電池。輸入輸出點數：4096點。
大小端模式：小端模式。
SD存儲卡：可使用。
不帶OS的Q24DHCCPU-LS。
C語言控制器是可在長期穩定供給、高可靠性、、靈活的MELSEC上執行C語言程序的革命性開放平臺。
包括預安裝有VxWorks，
這C語言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產品以及開放源代碼、
客戶端程序資產等組合使用，構建各種系統。
作為可在所有場景下使用，可替代電腦、微機的新平臺，
MELSEC C語言控制器更牢固，更簡單，更，更靈活，今后也裝繼續不斷發展。
控制軸數：大32軸。
示教運行功能：無。
在位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。