驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制MR-J40MA
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩(wěn)定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.75KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：3.5kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能，即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能，便可大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。線的長度：2M。
IP等級：IP65。
中繼型。
彎曲壽命：標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜(電機側)，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：3.5kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池，就可以構成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡在使用。