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MR-J10B初級教程三菱MR-J10B指導手冊

產品型號: MR-J10B
產品名稱: 伺服
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.97MB
線的長度:2M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸同側。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜(電機側);用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
并易于操作,降低工作負荷MR-J10B
增強的系統成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位:8位。
伺服系統的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種。
(1)按被控量參數特性分類。
(2)按驅動元件的類型分類。
伺服控制系統按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統(液壓控制系統) 和氣動伺服系統。
(3)按控制原理分類。
伺服系統可分為開環控 制伺服系統、閉環控制伺服系統和半閉環控制伺服系統。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
適用于需要高速的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。
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