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QD75D4N技術說明三菱QD75D4N用戶手冊

產品型號: QD75D4N
產品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 15.27MB
控制軸數:大32軸。
手動脈沖發生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能:可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F:通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時,多可擁有4臺CPUQD75D4N
當使用3臺Q173DCPU時,大可控制96軸。安裝DIN導軌用的適配器。
用于Q32SB、Q33SB、Q35SB、Q33B、Q52B、Q55B、Q63B。2軸,SSCNETⅢ連接型。
2軸直線插補。
2軸圓弧插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節省了配線,站間距離長可達50m。
支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的對位置系統。
此外,上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求。
輕松實現高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設置、監視和調試等。RS-232 2ch。
可通過QJ71C24N(-R2)的RS-232串行通信,
用編程工具進行可編程控制器的編程和監視。
QJ71C24N(-R2)具有與公共電話線路調制解調器對應的功能,
可對所使用的調制解調器進行初始化,進行與對象設備的連接處理,
通過遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話線路進行通信。
利用遠程密碼功能,
可阻止經由QJ71C24N(-R2)的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進行訪問。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊。
可實現高230.4kbps的速度、大960字( MC協議通信時)的高速大容量通信。
可利用MC協議,通過外部設備( PC、顯示器等)執行可編程控制器內數據的讀取/寫入。
通過選擇無順序協議并使用順序程序來進行通信控制,在可編程控制器和外部設備(條碼讀取器、測量設備等)之間,
使用外部設備的本地協議與其進行通信。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:130 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:520 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
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