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QD77M4三菱QD77M4簡易運動模塊

三菱QD77MS4說明書手冊
QD77MS4 選型資料選型手冊
QD77MS4 參考手冊
QD77MS4 用戶手冊
QD77MS4 定位控制用戶手冊
QD77MS4 EMC

三菱QD77MS4產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 簡易運動模塊
型號: QD77MS4
大控制軸數:4軸。
與伺服放大器的連接方式:CNETⅢ連接型。
驅動單元間的大連接距離:00m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
CNET Ⅲ 連接節省了配線,站間連接距離大可達 00m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75M)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77M)的工程。

三菱QD77MS4其它性能說明:
IO槽用的空蓋板。5槽。
主基板需要配CPU和電源。
薄型主基板。
需要個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
與應用目的和用途相匹配的佳網絡,
實現各分層系統間的無縫通信三菱QD77M4。
通過網絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網絡環境
是真正意義上的開放&無縫QD77M4
包括基于通用以太網,
實現輕松管理環境的“ CC-Link IE Control”控制器網絡,
以及在其管理下實現了高速、大容量傳輸的“ CC-Link IE Field”現場網絡。
還包括日本首創、達到標準,
并獲得了EMI認證的現場網絡“ CC-Link”,
和繼承了其設計理念的省配線網絡“ CC-LinkLT”三菱QD77M4。
而且支持傳感器網絡“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網絡的各分層。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種IO、模擬量和定位功能模塊三菱QD77M4。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。串行A同步編碼器輸入可使用臺數:2臺個模塊。
位置檢測方式:編對值(A)方式三菱簡易運動模塊。
傳輸方式:串行通信。
允許跟蹤目標輸入點數:2點。
自動將記錄文件傳輸到FTP服務器
只需通過記錄配置工具進行簡單的設置,
便可將存儲在D存儲卡上的數據記錄文件發送到FTP服務器。
由于記錄服務器可處理多個文件,因此可減少管理和維護任務。
發生故障時也能夠迅速應對。
只需提取與問題相關的數據,不必花時間過濾大量的診斷數據,
因此可快速確定故障原因,并制定解決方案三菱簡易運動模塊。輸入點數:32點。
輸入電壓及電流:DC24V 4mA。
應答時間:502070ms。
32點個公共端三菱簡易運動模塊。
共陽極。
輸出點數:32點。
輸出電壓及電流:DC2-24V;0.A點;2A公共端。
應答時間:ms。
32點個公共端、漏型;40針連接器。
帶熱保護。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發生故障時的數據,
檢驗程序調試的時間等,可縮短設備故障分析時間和啟動時間。
此外,在多CPU系統中也有助于確定CPU模塊之間的數據收發時間。
可用編程工具對收集的數據進行分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數據變化。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CV進行保存,
通過記錄數據顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。
高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和RAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8M RAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展RAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。

變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區域三菱QD77M4QD77M4。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。


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