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R61P基礎知識三菱R61P模塊配置手冊

產品型號: R61P
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 模塊配置手冊
文件語言: 中文
文件大小: 27.94MB
運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優先度,
在中斷處理時執行優先度高的中斷程序R61P
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。輸入點數:64點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:4.0mA TYP。
響應時間:0.1~70ms。
公共端方式:32點/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有16點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據用戶系統選擇適合的機型,有助于節省空間和成本。
端子排與Q系列兼容,可直接使用現有系統的端子排。
因此,可降低系統更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽,在輸出模塊上粘貼紅色標簽,
并將額定規格清晰標記在模塊正面,可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認ON/OFF狀態。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標記在模塊正面下方,可輕松確認。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網絡是一種基于千兆位以太網的控制器網絡,
適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環路的特性,
可構建高可靠性的控制器網絡系統。
不易發生故障的高可靠性光纖雙重環路型網絡通過使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環路傳輸方式,
在發生電纜斷線或電源故障等異常時,也能夠通過環回功能繼續通信。
快速發現線路故障、模塊異常
可通過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網絡的整體情況,快速發現線路故障、模塊異常。
因此,萬一發生故障時,可快速確定異常部位,以縮短系統停機時間。
此外,還可通過網絡其它站可編程控制器的狀態。
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