系列名稱：A953GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設(shè)備：TN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色。
電源：DC24V。
內(nèi)置R-232通迅接口三菱AY4P。
內(nèi)存卡：M。
設(shè)計任何一個機界面，一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時間、用戶求助機制、錯誤信息處理和命令方式四個方面。
系統(tǒng)響應(yīng)時間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨多的問題，
除了響應(yīng)時間的對長短外，用戶對不同命令在響應(yīng)時間上的差別亦很在意，
若過于懸殊用戶將難以接受；用戶求助機制宜采用集成式，
避免疊加式系統(tǒng)導致用戶求助某項指南而不得不瀏覽大量無關(guān)信息；
錯誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準確的術(shù)語描述，
同時還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯誤恢復(fù)的建議三菱AY4PAY4P
此外，顯示出錯信息時，若再輔以聽覺（鈴聲）、視覺（專用顏色）刺激，則效果更佳；
命令方式好是菜單與鍵盤命令并存，供用戶選用。DC輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：DC224V，37mA三菱AY4P。
響應(yīng)時間：0ms。
正極共用。
輸出點數(shù)：6點。
輸出電壓及電流：DC224V，00mA點。
響應(yīng)時間：2ms。
48點個公共端（輸入輸出共用）。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器。
占用站數(shù)：站。
面板外的類型遠程IO單元（雙絞線數(shù)據(jù)連接用）三菱輸出模塊。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強三菱輸出模塊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能三菱輸出模塊。輸入形式：DC輸入，正極公共端負極公共端。
輸入點數(shù)：8點。
輸入響應(yīng)時間：.5ms以下。
額定輸入電壓電流：DC24V7mA。
外部連接：3線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程IO模塊直接安裝到機床上。ND制伺服專用多軸定位控制器。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數(shù)：920點。
當開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。6位二進制數(shù)為一個字，
每024個字為K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占個字。定時計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間間較少，
執(zhí)行的時間是占了大部分AY4P。
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成成三菱AY4P。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當開關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內(nèi)部電路輸入信號。