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Q172CPUN原理及應(yīng)用三菱Q172CPUN編程手冊(cè)(特別說(shuō)明)

產(chǎn)品型號(hào): Q172CPUN
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 特別說(shuō)明編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 7.81MB
控制軸數(shù):多16軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))。
運(yùn)動(dòng)控制器是指,與可編程控制器CPU組合使用的運(yùn)動(dòng)控制用CPU模塊。
使用運(yùn)動(dòng)SFC程序獨(dú)立對(duì)可編程控制器CPU進(jìn)行控制。
可以與可編程控制器CPU分擔(dān)負(fù)荷進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
實(shí)現(xiàn)位置跟蹤、串聯(lián)運(yùn)行等的運(yùn)動(dòng)控制。
可以直接對(duì)輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊等進(jìn)行管理,實(shí)現(xiàn)高速的輸入輸出Q172CPUNPCI總線/PCI-X總線。
支持日語(yǔ)、英語(yǔ)OS。
多模光纖電纜。
雙回路控制器網(wǎng)絡(luò)(控制站/普通站)。
AnyWire DB A20系統(tǒng)采用單獨(dú)的傳輸方式,
實(shí)現(xiàn)高速并且高度可靠的傳感器網(wǎng)絡(luò)。
可選擇50m/200m/1km/3km的傳輸距離。
1個(gè)模塊可進(jìn)行多512點(diǎn)的輸入、512點(diǎn)的輸出(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。
即使分支配線,也能對(duì)傳輸線路進(jìn)行脫落檢測(cè)。
柜內(nèi)、裝置內(nèi)的省配線網(wǎng)絡(luò)模塊。
連接64站時(shí)的鏈接掃描時(shí)間快為1.2ms (速率2.5Mbps時(shí))。
可根據(jù)傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數(shù)設(shè)置。
只需在主站模塊上設(shè)置傳輸速度,即可使用遠(yuǎn)程I/O。
在I/O控制中性價(jià)比的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為基礎(chǔ),
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字?jǐn)?shù)據(jù)(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時(shí)傳輸)通信分開(kāi),從而保證了準(zhǔn)時(shí)性。
即使信息通信達(dá)到飽和,也不會(huì)影響鏈接掃描時(shí)間。更換用電池。
初始電壓3.0V。
更換用大容量電池模塊,帶電纜。
電流容量:18000mAh。
使用壽命:5年。
外形尺寸:98*55.2*87mm程序容量:124 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。
相關(guān)產(chǎn)品
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運(yùn)動(dòng)CPU模塊
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控制軸數(shù):大8軸。 外圍設(shè)備IF:通過(guò)PLC CPU。 手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺(tái)
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