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Q172DCPU使用方法三菱Q172DCPU編程手冊(特殊指令篇)

產品型號: Q172DCPU
產品名稱: MELSEC-Q/L結構體
品牌: 三菱
類別: 特殊指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 9.83MB
輸入電壓范圍:AC100-120V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:6A。
簡化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調試特定回路程序段時,需要追加設定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨執行動作Q172DCPU
因此,不需要單獨為了調試而更改程序,調試操作更簡單。
通過軟元件擴展,更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點,使程序更容易理解。
自動備份關鍵數據。
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外,還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數據將自動恢復。輸入輸出點數:512點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令,
經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態寄存器中,
輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執行完畢,
輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動相應輸出設備工作。程序容量:124 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
CPU模塊擴展標準RAM(大8MB)。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續訪問文件寄存器。
高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現場網絡連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網絡。
通過簡單的參數設定與順序程序的啟動,即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網絡的主站使用。
可以在1個網絡實現與伺服放大器、現場設備(遠程I/O、傳感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。1個網絡多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
支持、配線靈活的CC-Link IE現場網絡。
該模塊可用作CC-Link IE現場網絡的主站(相當于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器( GOT)、遠程I/O、變頻器等各種設備,靈活地構建系統。
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