輸入輸出點數：2048點。
輸入輸出數據設備點數：8192點。
程序容量：92k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μS。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了大部分Q20UDHCPU
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。
發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關系。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。
應用：擴展用。
適合安全標準：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點數：1點。
使用專用設定工具直觀地進行配置。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取。冗余CPU數據跟蹤電纜的長度為 3米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。輸出點數：16點。
輸出電壓及電流：DC12~24V；0.1A/點；1.6A/公共端。
OFF時漏電流：0.1mA；
應答時間：1ms；16點1個公共端；漏型。
18點彈簧夾接線端子。
帶熱防護。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
不斷越，勇攀Q系列。
強化安全功能。
可設定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過的設備訪問CPU，
從而攔截了非授權用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產的流出，保護知識產權。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
通過以太網輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接。