1軸，開路集電極輸出型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制Q06UDHCPU
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）規格型號：Q20UDHCPU。
輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：200 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：800 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點運算指令，
簡化了編程，降低了執行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。8槽。
主基板需要配CPU和電源。
雙電源模的電源冗余系統。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
與應用目的和用途相匹配的佳網絡，
實現各分層系統間的無縫通信。
通過網絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網絡環境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網，
實現輕松管理環境的“ CC-Link IE Control”控制器網絡，
以及在其管理下實現了高速、大容量傳輸的“ CC-Link IE Field”現場網絡。
還包括日本首創、達到標準，
并獲得了SEMI認證的現場網絡“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線網絡“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網絡“ AnyWire”，
以充實的陣容靈活地整合自動化網絡的各分層。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。